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為了實現系統安全穩定地自動控制，本研究在熱
泵熱水機的關鍵部位安裝了各類傳感器。由于本研究
的熱泵熱水機采用了兩臺螺桿壓縮機，各類的檢測點
和控制點較多。檢測點主要分為溫度采集、壓力采集
和開關量輸入三類，溫度采集對象包括壓縮機的排
氣、吸氣溫度，冷凝器的進水、出水溫度，蒸發器的進
水、出水溫度，實時監測工質在系統中的運行狀態；壓
力采集則是對壓縮機的高壓、低壓壓力進行檢測，確
保工作在正常范圍；開關量輸入往往是一些被控對象
運行狀態的反饋，主要有壓縮機高壓保護開關信號、
冷卻水、冷凍水水流開關信號、星三角形降壓啟動信
號等，當信號異常時采取報警或保護措施。被控對象
主要包括壓縮機、水泵、電磁閥及狀態指示燈等，通過
對檢測點的采集并采取適當的控制策略做出相應響
應，實現自動控制的目的。
1.2 總體結構設計
熱泵熱水機控制器分為兩個單元：數據采集控制
單元和人機交互單元。數據采集控制單元由溫度、壓
力采集模塊及多路開關量輸入/輸出模塊等組成，實現
數據的采集及對熱泵熱水機各個控制點開關量狀態
的控制；人機交互單元由存儲模塊、LCD 模塊、觸摸屏
息的顯示、機組參數的設置、故障處理與記錄及遠程
監控等功能。熱泵熱水機控制器的具體組成結構框圖
如圖 1 所示。
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