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堆棧指針 寄存器 r13 用作堆棧指針（SP）。由于 SP 忽略了寫入位［1:0］的值，因此
自動與字，即 4 字節邊界對齊。
處理模式始終使用 SP_main，而線程模式可配置為 SP_main 或 SP_process。
鏈接寄存器 寄存器 r14 是子程序的鏈接寄存器（LR）。
在執行分支（branch）和鏈接（BL）指令或帶有交換的分支和鏈接指令（BLX
時，LR 用于接收來自 PC 的返回地址。
LR 也用于異常返回。
其它任何時候都可以將 r14 看作一個通用寄存器。
程序計數器 寄存器 r15 為程序計數器（PC）
該寄存器的位 0 始終為 0，因此，指令始終與字或半字邊界對齊
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