目前，Linux 軟件工程師大致可分為兩個(gè)層次：

　　（1）Linux 應(yīng)用軟件工程師（Application Software Engineer）：主要利用 C 庫函數(shù)和 Linux API 進(jìn)行應(yīng)用軟件的編寫；

　　（2）Linux 固件工程師（Firmware Engineer）：主要進(jìn)行 Bootloader、Linux 的移植及 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。

　　一般而言，固件工程師的要求要高于應(yīng)用軟件工程師的層次，而其中的 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程又是 Linux 程序設(shè)計(jì)中比較復(fù)雜的部分，究其原因，主要包括如下幾個(gè)方面：

　　（1）設(shè)備驅(qū)動(dòng)屬于 Linux 內(nèi)核的部分，編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)需要有一定的 Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核基礎(chǔ)；

　　（2）編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)需要對(duì)硬件的原理有相當(dāng)?shù)牧私猓蠖鄶?shù)情況下我們是針對(duì)一個(gè)特定的嵌入式硬件平臺(tái)編寫驅(qū)動(dòng)的；

　　（3）Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)中廣泛涉及到多進(jìn)程并發(fā)的同步、互斥等控制，容易出現(xiàn) bug；

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實(shí)例為主的風(fēng)格，但是實(shí)例的背景將非常簡(jiǎn)單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身，理解 Linux 內(nèi)核模塊、 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制等內(nèi)容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)例，本文還給出了用戶態(tài)的程序來訪問該設(shè)備，展現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行情況及用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的交互。相信閱讀完本文將為您領(lǐng)悟《Linux Device Drivers》一書中的內(nèi)容打下很好的基礎(chǔ)。

　　（4）由于屬于內(nèi)核的一部分，Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的調(diào)試也相當(dāng)復(fù)雜。

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實(shí)例為主的風(fēng)格，但是實(shí)例的背景將非常簡(jiǎn)單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身，理解 Linux 內(nèi)核模塊、 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)、Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制等內(nèi)容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)例，本文還給出了用戶態(tài)的程序來訪問該設(shè)備，展現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行情況及用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的交互。相信閱讀完本文將為您領(lǐng)悟《Linux Device Drivers》一書中的內(nèi)容打下很好的基礎(chǔ)。