本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是STM32F767 FreeRTOS開發(fā)手冊的資料說明免費下載包括了：第一章FreeRTOs簡介，第二章FreeRTOS移植，第三章FreeRTOS系統(tǒng)配置，第四章FreeRTOS中斷配置和臨界段，第五章FreeRTOS任務(wù)基礎(chǔ)知識，第六章FreeRTOS任務(wù)相關(guān)API函數(shù)，第七章FreeRTOS 列表和列表項，第八章FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和調(diào)度器開啟，第九章FreeRTOS任務(wù)切換，第十章FreeRTOS系統(tǒng)內(nèi)核控制函數(shù)，第十一章FreeRTOS 其他任務(wù)API函數(shù)，第十二章FreeRTOS時間管理，第十三章FreeRTOS 隊列，第十四章FreeRTOS 信號量，第十五章FreeRTOS 軟件定時器，第十六章FreeRTOS 事件標志組，第十七章FreeRTOS 內(nèi)存管理，第十八章FreeRTOS 任務(wù)通知

　　什么是FreeRTOS？

　　我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS， Free就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統(tǒng)?？梢钥闯鯢reeROTS就是一一個免費的RTOS類系統(tǒng)。這里要注意，RTOS不是指某一一個確定的系統(tǒng)，而是指一類系統(tǒng)。比如ucos， FreeRTOS， RTX， RT-Thread 等這些都是RTOS類操作系統(tǒng)。

　　操作系統(tǒng)允許多個任務(wù)同時運行，這個叫做多任務(wù)，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責任就是決定在某一時刻究競運行哪個任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個任務(wù)之間的切換非常快！這就給人們造成了同-時刻有多個任務(wù)同時運行的錯覺。

　　操作系統(tǒng)的分類方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個任務(wù)分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一一個任務(wù)， Unix操作系統(tǒng)就是這樣的。RTOS 的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計為可預(yù)測的，而這正是嵌入式實時操作系統(tǒng)所需要的，實時環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對某一個事件做出實時的響應(yīng)，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預(yù)測的。像FreeRTOS這種傳統(tǒng)的RTOS類操作系統(tǒng)是由用戶給每個任務(wù)分配-個任務(wù)優(yōu)先級，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級來決定下一刻應(yīng)該運行哪個任務(wù)。

　　FreeRTOS是RTOS系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，F(xiàn)reeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。

　　上面我們說了RTOS類系統(tǒng)有很多，為什么要選擇FreeRTOS呢？在UCOS教程中，我們說過學習RTOS首選UCOS，因為UCOS的資料很多，尤其是中文資料！但是FreeRTOS的資料少，而且大多數(shù)是英文的，我為何要選擇它？原因如下：

　　1、FreeRTOS 免費！這是最重要的一點，UCOS是要收費的，學習RTOS系統(tǒng)的話UCOS是首選，但是做產(chǎn)品的話就要考慮一下成本了。 顯而易見的，F(xiàn)reeRTOS在此時就是-一個很好的選擇，當然了也可以選擇其他的免費的RTOS系統(tǒng)。

　　2、許多其他半導(dǎo)體廠商產(chǎn)品的SDK包就使用FreeRTOS作為其操作系統(tǒng)，尤其是WIFI、藍牙這些帶協(xié)議棧的芯片或模塊。

　　3、許多軟件廠商也使用FreeRTOS做本公司軟件的操作系統(tǒng)，比如著名的TouchGFX，其所有的例程都是基于FreeRTOS操作系統(tǒng)的。ST公司的所有要使用到RTOS系統(tǒng)的例程也均采用了FreeRTOS，由此可見免費的力量??！

　　3、簡單，F(xiàn)reeRTOS的文件數(shù)量很少，這個在我們后面的具體學習中就會看到，和UCOS系統(tǒng)相比要少很多！