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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>使用ARM7處理器和LPC2136設(shè)計嵌入式實時機器人控制系統(tǒng)的資料說明

使用ARM7處理器和LPC2136設(shè)計嵌入式實時機器人控制系統(tǒng)的資料說明

2019-12-05 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以支持實時仿真嵌入式跟蹤的 32 位 ARM 7 處理器 LPC2136 為控制核心, 設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺, 通過 ISP 對系統(tǒng)中的 Flash ROM 進行在線編程, 采用 PWM 的方式對用于驅(qū)動雙輪的直流電動機和用于轉(zhuǎn)向的舵機進行速度和方向控制。在此硬件平臺下移植了嵌入式實時操作系統(tǒng) uC/ OS: , 依據(jù)各個控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對任務(wù)進行劃分, 根據(jù)傳感器反饋信號對機器人實時控制。

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