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Freescale HCS12 微控制器資料特點：
8/10 位精度
? 7 us, 10-位單次轉換時間.
? 采樣緩沖放大器
? 可編程采樣時間
? 左/右 對齊, 有符號/無符號結果數據
? 外部觸發控制
? 轉換完成中斷
? 模擬輸入8通道復用
? 模擬/數字輸入引腳復用
? 1到8轉換序列長度
? 連續轉換模式
? 多通道掃描方式
轉換序列長度就是需要轉換的通道數
比如：
通道0，1，2作為AD采集通道
則轉換序列為3，即S2C=1,S1C=1
在控制寄存器5 ATD0CTL5中：
設CC CB CA = 0 0 0，轉換序列從通道0開始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉換結果
設CC CB CA = 0 1 0，轉換序列從通道2開始。 仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉換結果
8/10 位精度
? 7 us, 10-位單次轉換時間.
? 采樣緩沖放大器
? 可編程采樣時間
? 左/右 對齊, 有符號/無符號結果數據
? 外部觸發控制
? 轉換完成中斷
? 模擬輸入8通道復用
? 模擬/數字輸入引腳復用
? 1到8轉換序列長度
? 連續轉換模式
? 多通道掃描方式
轉換序列長度就是需要轉換的通道數
比如：
通道0，1，2作為AD采集通道
則轉換序列為3，即S2C=1,S1C=1
在控制寄存器5 ATD0CTL5中：
設CC CB CA = 0 0 0，轉換序列從通道0開始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉換結果
設CC CB CA = 0 1 0，轉換序列從通道2開始。 仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉換結果
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