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介紹了以DSP芯片TMS32OLF24Ox為核心的無刷直流電機控制器的設(shè)計，主要包括控制系統(tǒng)硬件部分的主要構(gòu)成、電機控制的策略以及軟件結(jié)構(gòu)。
無刷直流電動機具有調(diào)速性能好、易于控制、無換相火花和勵磁損耗、壽命長等諸多優(yōu)點，故其應(yīng)用范圍遍及各個領(lǐng)域。新型240x DSP芯片不僅具有實時運算能力，并且集成了電機控制的外圍部件，設(shè)計者只需加少量的硬件設(shè)備就能設(shè)計出有效的速度、位置、電流環(huán)，從而實現(xiàn)電機的高精確控制。
DSP芯片根據(jù)系統(tǒng)外設(shè)輸入的模擬和數(shù)字信號，通過運算處理得出電機所需輸出的轉(zhuǎn)矩。DSP通過調(diào)節(jié)PWM 波形占空比來達到對電機輸出轉(zhuǎn)矩控制的目的。其控制框圖如圖1所示。在設(shè)計過程中，應(yīng)考慮對輸入信號進行采樣與濾波，以抑制某一頻率以上的干擾信號，使得DSP能接受到精確的輸入指令信號。同時，由于電機在運轉(zhuǎn)過程中會使得電路出現(xiàn)過流、過壓、欠壓等故障，而導(dǎo)致電路中元器件的損壞。這時，一些保護措施是必不可少的。電路中速度、位置、電流反饋提高的控制過程精度，是實現(xiàn)直流無刷電機高精度控制的必要環(huán)節(jié)。
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