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在了解 can 網絡之前， 先了解 1 個問題：什么是智能硬件與 ECU？何為智能硬件，就是包含智能控制單元的硬件。比如發動機，發動機上有一塊兒專門負責控制發動機進氣量、噴油量、排氣量的控制單元，這塊單元相當于發動機的大腦。它具有信號發送、信號接收、參數存儲等基本功能，這個控制單元就是 ECU。 ECU（Electronic ControlUnit）電子控制單元，是汽車專用微機控制器，一個 ECU 一般負責 1 個或多個智能硬件設備。隨著汽車的發展，車上的智能設備越來越多，也就是說車上的 ECU 也越來越多，如何用一個網絡把這些智能設備的 ECU 全部連接起來并整體協調控制？這就是 CAN 網絡。
CAN 網絡
CAN（Controller Area Network）控制器局域網絡，CAN 網絡在早期的整車應用中以 BCM（車身控制器）為控制中心，主要是車身零部件（雨刮 / 大燈 / 車窗…），智能硬件較少，所以早期的正常 CAN 網絡把所有其他的 ECU 全部放在 Other ECU 里邊，如下圖。
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