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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何確定模擬控制器控制方案資料下載

如何確定模擬控制器控制方案資料下載

2021-04-20 | pdf | 218.83KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

48V-12V雙電池電源系統(tǒng)正廣泛用于輕度混合動力電動車。車輛的動態(tài)運(yùn)行條件可能需要在兩個(gè)電池軌道之間來回傳送高達(dá)10kW的電功率。由于行使中的車輛其運(yùn)行操作情況多種多樣,實(shí)時(shí)控制一個(gè)方向或另一個(gè)方向上的功率流需求是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù),要求其數(shù)字控制方案具有智能性。因此,當(dāng)領(lǐng)先的汽車制造商和一級供應(yīng)商開始開發(fā)48V-12V雙向電源轉(zhuǎn)換器時(shí),大多數(shù)都采用了全數(shù)字方法。 全數(shù)字解決方案成本昂貴,因?yàn)樗鼈冃枰S多離散的模擬電路。這些模擬電路包括精密電流檢測放大器、功率MOSFET柵極驅(qū)動器、監(jiān)視和保護(hù)電路等。由于電路板上的設(shè)備數(shù)量龐大,離散解決方案顯得笨重且不夠可靠。為了減小解決方案尺寸和降低成本,同時(shí)提高性能和系統(tǒng)級可靠性,部分一級供應(yīng)商正在尋找一種混合架構(gòu),其微控制器處理更高級別的智能管理,而高度集成的模擬控制器實(shí)現(xiàn)電源轉(zhuǎn)換器級。這篇博文將討論如何確定這種模擬控制器最合適的控制方案。 表1總結(jié)了不同控制方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 表1:控制方案比較 A48V-12V雙向轉(zhuǎn)換器通常必須具有高精度電流調(diào)節(jié)(優(yōu)于3%),以便精確地控制從一個(gè)電池軌到另一個(gè)電池軌傳輸?shù)墓β柿俊S捎诟吖β剩到y(tǒng)通常需要交錯并行操作中的多相電路,以共享總負(fù)載,并且共享應(yīng)當(dāng)在各個(gè)相之間均衡。因此,電壓控制模式不適合,因?yàn)槠洳荒軐?shí)現(xiàn)多相共享。 基于電感電流峰值生成脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號的峰值電流模式控制方案可實(shí)現(xiàn)多相共享。然而,共享平衡很大程度上受功率電感器公差的影響。功率電感器通常具有±10%的公差,并導(dǎo)致顯著的共享誤差,從而導(dǎo)致不同相位的失衡功率耗散。更糟的是,電感的峰值電流具有與DC電流的固有誤差,導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)較不精確,進(jìn)而導(dǎo)致功率輸送不太準(zhǔn)確。 傳統(tǒng)的平均電流模式控制方案解決了峰值電流模式控制的電流誤差問題,因?yàn)樗{(diào)節(jié)了平均電感電流,并消除了電感公差對電流調(diào)節(jié)的影響。然而,電廠傳遞函數(shù)隨著工作電壓和電流條件而變化,并且雙向操作需要兩種不同的環(huán)路補(bǔ)償。 為了克服常規(guī)平均電流模式控制方案的挑戰(zhàn)并簡化實(shí)際電路實(shí)現(xiàn),TI為48V-12V雙向轉(zhuǎn)換器工作開發(fā)了創(chuàng)新的平均電流模式控制方案,如圖1和表1所示。功率級包括: · 高側(cè)FET(Q1)。 · 低側(cè)FET(Q2)。 · 功率電感器(Lm)。 · 電流檢測電阻(Rcs)。 · 兩個(gè)電池,一個(gè)在HV端口,另一個(gè)在LV端口。 控制電路包括: · 增益為50的電流檢測放大器,通過方向指令DIR(“0”或“1”)進(jìn)行方向轉(zhuǎn)向。 · 跨導(dǎo)放大器用作電流環(huán)路誤差放大器,在非反相引腳施加參考信號(ISET),以設(shè)置相位直流電流調(diào)節(jié)值。 · PWM比較器。 · 與HV-Port電壓成比例的斜坡信號。 · 由DIR控制的轉(zhuǎn)向電路,用于施加PWM信號以控制Q1或Q2作為主開關(guān)。 · COMP節(jié)點(diǎn)處的環(huán)路補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。 Rcs感應(yīng)電感電流,且信號被放大50倍。該信號被發(fā)送到跨導(dǎo)放大器的反相輸入,導(dǎo)致COMP節(jié)點(diǎn)處的誤差信號,該節(jié)點(diǎn)也是PWM比較器的非反相輸入的節(jié)點(diǎn)。比較誤差信號和斜坡信號產(chǎn)生PWM信號。由DIR命令控制,PWM信號可控制Q1進(jìn)行降壓模式操作,并強(qiáng)制電流從HV端口流向LV端口,或當(dāng)發(fā)送到Q2時(shí),反轉(zhuǎn)電流流動的方向。 圖1:TI專用平均電流模式控制方案的雙向電流轉(zhuǎn)換器 表2:變流器功率裝置傳遞函數(shù)(KFF是斜坡發(fā)生器系數(shù);Vramp = KFF&TImes;VHV-端口;Rs是沿著功率流路徑的有效總電阻,不包括Rcs) 表2所示為新控制方案的優(yōu)點(diǎn)。電廠傳遞函數(shù)對于雙向操作是相同的,它是一階系統(tǒng)。此外,傳遞函數(shù)與諸如端口電壓和負(fù)載電流水平的操作條件無關(guān)。因此,應(yīng)用單個(gè)II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)將在所有工作條件下始終穩(wěn)定雙向轉(zhuǎn)換器,大大簡化了實(shí)際電路的運(yùn)用,并提高了性能。 TI的專有平均電流模式控制方案適用于汽車48V-12V雙向電流控制器。它需要單個(gè)II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)來覆蓋雙向操作,而不需要考慮運(yùn)行條件如何。電流調(diào)節(jié)精度——盡管存在電感公差,均勻共享高功率的多相并聯(lián)操作等,—— 將大大簡化高性能的雙向轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)。TI在LM5170-Q1多相雙向電流控制器中實(shí)現(xiàn)了這種控制方案。閱讀博文“雙電池系統(tǒng)中的汽車48V和12V電源互聯(lián)”,了解如何克服設(shè)計(jì)混合電動車電源的挑戰(zhàn)。 (mbbeetchina)
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