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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>多基地無人機的周期性快速搜索遺傳算法

多基地無人機的周期性快速搜索遺傳算法

2021-06-04 | pdf | 1.27 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在多目標群多基地多無人機協同任務規劃環境中,可能存在多個突發威脅。針對該問題,提出一種周期性快速搜索遺傳算法( PSGA)與人工勢場法(APF)的聯合算法。以偵察任務為背景,將共同分配策略引人仼務規劃過程中,構建多基地多無人機協同任務規劃模型,利用 PFSGA算法進行初步的任務規劃。在此基礎上,考慮基地與目標群之間的突發威脅,應用APF進行航跡避障。仿真結果表明,該算法具有良好的避障功能,與遺傳算法和APF的聯合算法相比, PFSGA-APF聯合算法可避免陷入局部最優且易于求得最優解。

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