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3D 打印機(jī)三相電機(jī)控制器
在拆開一些給我的機(jī)器人后，我有大量備用的三相電機(jī)，無法潛水。我對如何驅(qū)動它們有一些想法，并且一直在嘗試不同的想法，看看什么是控制和性能的最佳方式。?
這個(gè)電機(jī)驅(qū)動器是我必須將電機(jī)驅(qū)動為標(biāo)準(zhǔn) 3D 打印機(jī)電機(jī)控制器的想法之一。控制器是一個(gè) DRV11873P，它使用 PWM 來控制速度和數(shù)字引腳來改變電機(jī)的方向。PWM 輸入在控制器的 STEP 輸入上，方向是 DIR 輸入。?
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