有 3 個(gè)按鈕：+ 和 - 用于增加/減少亮度和 S/H 以在速度（km/h）和航向（度）之間切換；在 Heading 的情況下，紅色 LED 也會(huì)亮起，表示移動(dòng)時(shí)指南針的“度數(shù)”（1-360°）。它不是電子羅盤(pán)，而是 GPS，您需要移動(dòng)才能獲得有關(guān)您移動(dòng)方向的正確信息。一分鐘后亮度保存在 EEPROM存儲(chǔ)器中。通過(guò) PWM 引腳改變顯示器和 LED 的亮度。

代碼的一個(gè)重要部分是用于從 GPS 收集數(shù)據(jù)，主要是速度和方向，將它們從每個(gè) NMEA 語(yǔ)句中取出。即使使用 String 類(lèi)，主要用于 Serial NMEA 語(yǔ)句操作，整個(gè)闡述流程也穩(wěn)定可靠；它使用“serialEvent()”每秒從 GPS 接收一次數(shù)據(jù)，然后調(diào)用“nmeaExtractData()”，最后使用“nmea0183_checksum() 檢查數(shù)據(jù)包以確保數(shù)據(jù)完整性。如果您使用其他品牌和型號(hào)的 GPS確保句子結(jié)構(gòu)相同，否則您必須在此處進(jìn)行一些更改。例如，EM406A 使用“$GPRMC”數(shù)據(jù)包 id，BT220 使用“$GNRMC” ...只是一個(gè)小的名稱(chēng)更改...一個(gè)有用的鏈接可以幫助您進(jìn)行校驗(yàn)和測(cè)試：它包含：id、時(shí)間、有效性、緯度、經(jīng)度、速度、真實(shí)路線、日期、變化和校驗(yàn)和。

$GNRMC, 095836.000, A, 4551.9676, N, 01328.7118, E, 2.09, 341.84, 280519,, *08

該草圖提供了一次啟用每個(gè)顯示 BCD 解碼器的鎖存器，在二進(jìn)制 4 位總線上設(shè)置代碼編號(hào)，禁用鎖存器，等等當(dāng)值更改時(shí)。左側(cè)不重要的零被消隱（不顯示）。

在將新草圖加載到MCU之前，請(qǐng)記住取出跳線：它連接到 Arduino 的 Rx 引腳，并且在加載過(guò)程中它肯定會(huì)與 GPS Tx 沖突。軟件加載后，將跳線重新放置到位以恢復(fù)正常功能。

Car-HUD 已準(zhǔn)備就緒！你喜歡我的 3D 自制塑料盒嗎？

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組件列表：

• 1 x MCU Arduino Nano

• 3 x 5161as 七段顯示器，共陰極，紅色

• 1 x Beitian BN-220 串行 TTL GPS（1 Hz GNRMC 語(yǔ)句）

• 1 x 跳線

• 3 個(gè)按鈕（常開(kāi)）+ 3 個(gè)蓋子

• 22 x 1/4W 220 歐姆電阻

• 1 x 3mm LED，紅色

• 2 x 100n 電容器

• 3 x 14511 BCD 解碼器 + 鎖存器

• 1 x USB "B" 母頭

• 1 x 帶狀線 2x 公針（用于跳線）

• 1 x 帶狀線 4x 公針，可彎曲至 90°（用于 GPS）

• 1 x 尾纜將 GPS 連接到板載 4 個(gè)引腳

• 22 個(gè)帶狀線公針，用于將兩個(gè) PCB 堆疊在一起

• 1 x 片雙面膠，用于將 GPS 粘貼在 PCB 上

• 6 x 車(chē)削帶狀線 5x 母針（用于顯示器）

• 50 x 銅 0.6mm 鉚釘

• 8 個(gè) M3 螺絲

• 4 x M3 母塔 20 毫米高

• 1 個(gè)塑料盒 + 封面（查看我準(zhǔn)備打印的 3D 文件，如下）

PCB（印刷電路板）：

出于這個(gè)原因，我使用了兩個(gè)雙面 PCB ，大約 50 個(gè)通過(guò)鉚釘或引腳用于解決整個(gè)電路的路線。首先還有5 個(gè)對(duì)齊孔。我在每塊 PCB 上設(shè)計(jì)了這 5 個(gè)對(duì)齊點(diǎn)。在下載部分，您有所有的 PCB 文件、元件和焊接面，鏡像，用于通過(guò)激光打印機(jī)在“黃色”或“藍(lán)色”紙張上下載和打印; 這次我用的是藍(lán)色的，但黃色的也很好，價(jià)格也更低。我不得不說(shuō)藍(lán)色的紙張更好......打印時(shí)記得禁用碳粉節(jié)省設(shè)置，改為使用 1200 dpi 分辨率以獲得深黑色效果。墨粉從魔片轉(zhuǎn)移到 PCB 的過(guò)程是使用熱熨斗完成的......在網(wǎng)上有一些教程展示了如何制作好的 PCB ，但請(qǐng)記住這些要點(diǎn)：完美清潔并輕輕刷銅一塊廚房 ruvid 海綿，熨燙 5 分鐘，水熱沖擊，通過(guò) 5 個(gè)孔的方式將兩個(gè)面對(duì)齊（我在一個(gè)大的白色 LED 表面上使用了 5 個(gè)引腳來(lái)查看孔），在腐蝕過(guò)程中保護(hù)另一個(gè)面。打印還組件面使項(xiàng)目“專(zhuān)業(yè)”:-)

通過(guò) 5 個(gè)定位孔和 5 個(gè)銷(xiāo)的方式對(duì)兩個(gè)面進(jìn)行定位

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注意：圖片是在最后一個(gè)版本之前拍攝的，這意味著一些細(xì)節(jié)可能會(huì)有所不同：即最終版本中 PCB 周?chē)婀值木G線消失了，或者跳線已從 PCB #1 移動(dòng)到 PCB #2。您應(yīng)該將 GPS 設(shè)置為 9600 bps 速度，僅 1Hz GNRMC NMEA 語(yǔ)句；這可以使用它自己的設(shè)置軟件來(lái)完成。最后，在焊接 USB 母連接器之前，在其下方粘貼一小塊絕緣膠帶，以避免與銅線發(fā)生不必要的接觸，在組件一側(cè)，就在它的下方。

堆疊中的兩個(gè) PCB 和 Arduino Nano

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PCB #1 的底視圖（左上角是動(dòng)態(tài)修改...）

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第一次通電你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些數(shù)字是“不可讀的”，因?yàn)樗怯脕?lái)查看它們反映在擋風(fēng)玻璃（鏡子）上的。將其安裝在汽車(chē)駕駛員座椅前部，找一個(gè)舒適的地方并固定。我建議在點(diǎn)火位置后連接 USB 電源線，以便在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)/關(guān)時(shí)打開(kāi)/關(guān)閉。這就是女士們先生們！

新聞和改進(jìn)：

• 25.03.2021：為完成該項(xiàng)目，我在此鏈接上準(zhǔn)備了兩個(gè) 3D .STL 模型：您可以在其中下載有關(guān)此項(xiàng)目的異形盒及其蓋板的文件通過(guò) 3D 打印機(jī)進(jìn)行打印。

• 2021 年 7 月 20 日：提供 V2（版本 2）軟件，連同兩根電線和一個(gè)電阻器，您將在顯示屏上顯示海拔信息為千米（即 0.89 = 890m），只需再按一次 S/ H鍵！使用說(shuō)明： 1）通過(guò)自帶軟件設(shè)置GPS也輸出$GNGGA nmea語(yǔ)句；2）切斷d5 Arduino pwm引腳與電路其余部分之間的實(shí)際連接，用220ohm電阻將其連接到中央顯示小數(shù)點(diǎn)引腳；3) 將 d13 Arduino 數(shù)字引腳連接到連接 d5 的電路；看看下面的幾張圖片；4) 在您的 Arduino Nano 上安裝 V2 草圖。

• 01.11.2021：版本 V2.2 已為您準(zhǔn)備就緒。有什么新的？關(guān)于高度（V2 已經(jīng)存在），hud 顯示最高 999m 的完整值，從 1000m 開(kāi)始，它顯示千值，即 1.24 (1240m) 或 2.02 (2020m)。我添加了一個(gè) LDR 光敏電阻 GL5539、一個(gè) 10kOhm 電阻和 2 根電線。查看下面的圖片以了解 V2.2 模組并在您的 Arduino 上安裝 V2.2 草圖。LDR 傳感器將根據(jù)光照水平（白天、陰天或夜晚）自動(dòng)修改亮度（3 級(jí)）。按鈕（+）和（-）仍然可以手動(dòng)修改亮度，它們有優(yōu)先權(quán)；要返回自動(dòng)，只需同時(shí)按下 (+) 和 (-) 按鈕一會(huì)兒。不再使用用于存儲(chǔ)亮度級(jí)別的內(nèi)部 EEPROM。先做V2模組吧！

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1 / 4 ?僅限版本 2：在 d13 和右側(cè)焊盤(pán)之間添加一根導(dǎo)線。

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1 / 4 ?僅適用于 V2.2 的模塊：打 5 個(gè)孔，放置 LDR、電阻器和棕色線

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放在擋風(fēng)玻璃上的小亞克力鏡有助于獲得完美的效果。

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開(kāi)車(chē)時(shí)，只是開(kāi)車(chē)。安全駕駛！