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該項目基于 arduino uno（任何 arduino 都可以使用），由 hc-06 藍牙模塊控制（hc-05 也可以正常工作），并由 L289N H-Bridge 模塊運行。
它完全是用一些廢鋁框架、一些塑料板作為平臺和 2 個“坦克”電機模塊完全手工建造的，我從一個舊玩具箱中得到了一個更好的電機。
它由 12v 7.2Ah 鉛酸電池供電，可以運行幾個小時。
我利用 arduino 上的 ENA 和 ENB 引腳來防止任何不必要的移動，并在需要時啟用電機（如代碼所示）
注意：如果在將代碼上傳到 arduino 時出現(xiàn)同步錯誤，請拔下藍牙模塊 rxd/txd 引腳并重試。
我已經(jīng)為這個項目制作了一個完全定制的應(yīng)用程序，很快就可以在 google play 上使用。
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