描述

讓我們制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它可以通過 android 應(yīng)用程序根據(jù)您的語音命令與您交談并移動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人還可以根據(jù)應(yīng)用程序中內(nèi)置的問題答案對(duì)一些問題給出簡(jiǎn)單的答案。您也可以使用這個(gè)機(jī)器人的谷歌助手來讓更多精彩。

步驟1：

我們需要的材料

• Arduino pro mini/Arduino 微型

• 放大電路

• 小喇叭

• 5伺服

• 2 顆

• 2個(gè)可以連接到伺服的輪子

額外的材料和工具

• 熱膠槍

• 幾顆螺絲

• 一個(gè)長方形盒子

• 迷你鉆打孔

• 小電池

第 2 步：我們需要的軟件

• 麻省理工應(yīng)用發(fā)明者

• Arduino IDE

第 3 步：使伺服電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)

伺服從 0 度掃描到 180 度，我們的機(jī)器人輪使用伺服電機(jī)，所以首先我們需要使其連續(xù)旋轉(zhuǎn)。（您也可以從市場(chǎng)上購買連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)跳過這一步。）。

打開后首先打開伺服電機(jī)螺絲，您會(huì)發(fā)現(xiàn)伺服上部有一組齒輪，如圖所示。

現(xiàn)在你需要在伺服齒輪上切一個(gè)小凹口，如上圖所示。這個(gè)凹口防止伺服在 180 度后進(jìn)一步移動(dòng)。現(xiàn)在你需要將伺服電機(jī)電路內(nèi)的電位器固定在 0度位置只需涂抹一些 feviquick 或其他類似的粘合劑。

如果你想獲得它的詳細(xì)文檔，只需谷歌它

如何制作一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)你會(huì)得到很多關(guān)于這個(gè)過程的說明鏈接。

第 4 步：制作機(jī)器人的身體

現(xiàn)在我們需要制作機(jī)器人的身體。

為了制作機(jī)器人的身體，我們需要一個(gè)如上圖所示的矩形框。

N 按照上面的圖片制作機(jī)器人的身體。

只需打幾個(gè)孔并固定伺服電機(jī)，如上圖所示。

第 5 步：

下載源代碼

https://github.com/ASHWINISINHA/Artificial-intelli ...

現(xiàn)在從上面的鏈接下載代碼并將其上傳到 arduino micro 。

首先打開 Arduino IDE 并粘貼您下載的代碼，然后將板更改為 arduini pro mini。

選擇arduino的com口并上傳。

第 6 步：

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將無線藍(lán)牙揚(yáng)聲器連接到機(jī)器人背面，如圖所示。

接線根據(jù)代碼將電線連接到arduinio

伺服左右臂-->arduino pin(10, 11)

伺服頭--.>arduino 9

藍(lán)牙 hc05

Rx 到 arduino tx

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別針

和藍(lán)牙的Tx到rx pin arduino

現(xiàn)在你準(zhǔn)備好了

將應(yīng)用程序連接到arduino的藍(lán)牙

并享受它。

很抱歉在編寫教程期間出現(xiàn)任何拼寫錯(cuò)誤，因?yàn)槲沂切率帧ＯＭ阆矚g它并投票給我們。

第 7 步：現(xiàn)在您的機(jī)器人已準(zhǔn)備好迎接您的樂趣。

享受應(yīng)用程序中的各種預(yù)構(gòu)建命令和問題答案

您還可以通過在 MIT app Inventor 中導(dǎo)入 aia 文件來根據(jù)您的需要更改應(yīng)用程序。

您還可以通過藍(lán)牙對(duì)機(jī)器人使用谷歌助手。

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