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在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向您展示如何構(gòu)建您自己的基于 Arduino 的避障機(jī)器人汽車。該汽車使用安裝在伺服系統(tǒng)上的超聲波傳感器來檢測汽車前方和兩側(cè)的物體，并使用 L298n 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)四個(gè)齒輪電機(jī)，每個(gè)車輪上一個(gè)。Arduino Uno 控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、超聲波傳感器和伺服。
汽車自動(dòng)向前行駛，直到有物體進(jìn)入傳感器的范圍內(nèi)。然后，汽車會(huì)監(jiān)視物體，直到它在最小距離內(nèi)，然后停止移動(dòng)。然后使用伺服器左右轉(zhuǎn)動(dòng)超聲波傳感器，在每個(gè)方向上進(jìn)行距離測量。然后，汽車根據(jù)哪一側(cè)有更多可移動(dòng)距離來決定轉(zhuǎn)向哪個(gè)方向，然后轉(zhuǎn)向并繼續(xù)行駛，直到檢測到下一個(gè)物體。如果兩邊都被擋住了，汽車會(huì)掉頭并開回原路。
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