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本系列技術(shù)文章的第1部分介紹了用于C2000?微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇，并介紹了從站堆棧開發(fā)快速入門的三個階段指南。第2部分詳細(xì)說明了TI C2000 MCU EtherCAT實現(xiàn)的特點和優(yōu)勢。在第3部分中，我們將詳細(xì)介紹自行開發(fā)從站節(jié)點應(yīng)用程序的三個階段，并介紹TI C2000 controlSUITE?軟件中的EtherCAT包如何為每個階段提供支持。
鑒于EtherCAT技術(shù)和C2000 MCU運動控制應(yīng)用在軟件方面有待支持，客戶也在此方面提出了請求，TI利用其嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗和C2000 MCU架構(gòu)知識創(chuàng)建了一套軟件解決方案，旨在幫助開發(fā)IT C2000實時控制MCU的EtherCAT從站節(jié)點。軟件包將幫助您：
評估從站節(jié)點的堆棧。
驗證自定義硬件的正確操作/連接。
使用您的硬件和ETG分發(fā)的堆棧創(chuàng)建一個完整的從站節(jié)點應(yīng)用程序…
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