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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>邊緣上的AI:“協作機器人”如何快速處理傳感器數據

邊緣上的AI:“協作機器人”如何快速處理傳感器數據

2022-11-01 | pdf | 259.6KB | 次下載 | 免費

資料介紹

無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。 ? 工業機器人通常位于“封閉”環境中,出于安全原因,如果該環境中有人類進入,機器人會停止移動。但是限制人類/機器人協作,也使得很多益處無法實現。具有自主運行功能的機器人,可以支持安全高效的人類與機器人的共存。 ? 機器人應用的傳感和智能感知非常重要,因為機器人系統的高效性能,特別是ML/AI系統, 在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器,結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統,就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識…
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