描述

對于這個項目，創建了一個基于 Arduino Uno 的運動探測器報警系統。Elegoo Complete Starter Kit for Arduino R3中提供了所有組件以及更多組件。該系統具有以下功能：- PIR 運動傳感器 HC-SR501 可檢測設備附近的運動。- LCD 顯示屏顯示報警狀態并顯示來自鍵盤的輸入。- 薄膜開關鍵盤 4x4 用于布防和撤防系統。- 來自活動蜂鳴器的聲音警報和通過紅色 LED 的視覺警報的警報- 帶有貪婪 LED 的系統電源指示燈。

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我進行這個項目是為了獲得更多編碼更復雜的嵌入式項目的經驗，這些項目需要使用狀態機編程。鍵盤必須能夠發送輸入信號，LCD 屏幕必須刷新，LED 指示燈必須關閉和打開全部無阻塞。在這種情況下，通常的 hello world 閃爍 LED 代碼是不夠的。所需的庫可在此處從 Elegoo 以 zip 格式下載，也可以通過在線搜索組件庫從在線下載。所有庫都是組件的標準庫。

當設備通電時，它被初始化為撤防狀態。可通過電位器調節亮度和對比度的 LCD 指示系統狀態，并允許用戶查看薄膜鍵盤的輸入。啟動時，LCD 指示要布防系統，請按 * 鍵。待命時，設備會輪詢 PIR 傳感器的輸出以檢測運動。alarm() 函數檢查設備是否已布防、布防時和檢測到運動時，激活蜂鳴器并點亮紅色 LED。handleBuzz() 函數的作用是改變蜂鳴器的頻率，可以通過改變蜂鳴器的校驗值來調整蜂鳴器的頻率。蜂鳴器音量可通過旋轉電位器調節。要禁用系統，請輸入一個 4 位數的密鑰代碼。輸入在 LCD 上可見。密鑰被硬編碼在變量中，但用戶可以在以后的設計增強迭代中更改。# 鍵用于發送密鑰進行評估，而 * 鍵將重置輸入。UI 的設計是仿照鍵盤輸入系統設計的，鍵盤輸入系統通常無法查看輸入的代碼。系統假設用戶知道選擇 # 按鈕以表示輸入結束并提交代碼。

這是最終的面包板原型：

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這是正在實施的項目：

附件是 Fritzing 圖文件和開發的代碼

待辦事項列表有一些改進：- 使用 Eprom 允許用戶定義密碼。 - 添加備用電池- 調整 PIR 傳感器，使其對視場中的移動和與傳感器的距離最敏感，具體取決于警報的安裝位置。 - 調整 PIR 傳感器的時間。目前，在不再檢測到移動之后，PIR 會再次發出警報之前有很長的延遲。這需要減少，以便在檢測到移動時警報從可能的最長時間觸發。