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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>GPS和AHRS數據記錄器開源分享

GPS和AHRS數據記錄器開源分享

2022-11-15 | zip | 0.03 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

項目:

SD 卡上的 GPS 和 AHRS 數據記錄器。Arduino Nano 33 BLE Sense、MKR GPS Shield 與 ublox 8M GPS 和 mSD 卡適配器連接起來。

將數據記錄器連接到 9V 電池,數據文件將寫入 mSD 卡。

Arduino 上的 3 色 LED 顯示記錄器的狀態:

  • 紅色:初始化,
  • 藍色:已初始化并等待尋找衛星,
  • 綠色:衛星查找并將數據記錄到卡中。

SD卡上的結果文件:

poYBAGNxi5SAZAUxAASewZny8PU765.jpg
?

有關 GPS 數據的更多信息,請參見此處

該記錄器用于從 RC 船上捕獲數據。A7 上的 SDC 用于讀取指示水面高度的電位計。

請注意,數據包括 Pitch、Roll 和 Yaw(最后三列)。


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