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在這個(gè)項(xiàng)目中，當(dāng)激光雷達(dá)傳感器檢測(cè)到它前面的物體（例如-汽車）時(shí)，收費(fèi)站就會(huì)打開（由伺服電機(jī)控制）。
首先用激光雷達(dá)檢查距離，如果距離小于 30 厘米（您可以更改值），收費(fèi)站將打開并讓汽車通過。如果沒有車，收費(fèi)站就會(huì)關(guān)閉，就像您在看到的那樣。
我使用傳感器屏蔽將伺服電機(jī)和激光雷達(dá)傳感器連接到 arduino。您將伺服電機(jī)貼在任何高度合適的盒子/書上（不要將它貼在離地面太高的地方，這樣即使它關(guān)閉，汽車也可以從它下面通過）。
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