使用帶有傳感器的手套來控制機器人

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資料介紹

描述

我首先希望能夠使用帶有傳感器的手套來控制機器人，該傳感器可以讀取我手的傾斜度。然后我決定，因為我的手機有一個內置的加速度計，我可以用它來與機器人通信。使用 Adafruit Bluefruit LE UART Friend 傳感器和相應的應用程序，我能夠做到這一點。Bluefruit Connect 應用程序具有許多出色的功能，例如帶有按鈕的控制器板、陀螺儀、加速度計、磁力計和位置讀數，這些都來自您的手機。將來自手機的數據讀取到 Bluefruit 芯片意味著在代碼編寫器中讀取串行 C，然后將其傳輸到串行 A。為了進行設置，我首先焊接了一些與傳感器一起提供的頭針和 8 個母頭針到我的董事會。

從我的手機讀取的每種類型的數據都有對應于該讀數第一個字母的字符。例如，加速度計讀數傳輸!A，然后傳輸數據。使用這些數據，我可以讀取 X、Y 和 Z 加速度計讀數。然后我讓 X 值對應于我的電機速度和方向。因此，當我將手機向前傾斜時，機器人會向前移動，而且我傾斜得越多，它就會走得越快。同樣，我使用 Y 值來對應我的機器人的轉動運動。因此，當我向左或向右傾斜我的手機時，機器人會朝那個方向轉動，并且可以很好地控制。

使用應用程序中控制板上的按鈕，當我單擊四個按鈕中的一個時，機器人的揚聲器上會播放一首短歌。有四首歌曲可供選擇，對應于四個按鈕。正如我上面提到的，發送過來的數據是使用您嘗試傳輸的讀數的第一個字母來讀取的。因此，要讀取按鈕被按下，我的手機將通過串行 C 發送“！B#1”，其中 # 對應于我按下的按鈕 1-4。以下是我正在運行的項目的視頻。