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貓只是想直接對那個紅色的小激光點進行謀殺。狩獵對貓來說是一種很好的運動，看著它們繼續攻擊總是很有趣的！當然，你可以拿起你的激光筆然后去做，但你總是知道激光會在哪里。讓我們用平移/傾斜炮塔在混合中注入一點混亂，以制造以隨機間隔移動到隨機位置的激光！
第 1 步：選擇你自己的冒險
這應該適用于任何愛好伺服 (PWM) 驅動的平移/傾斜炮塔。這里有兩個建議：
RobotGeek Pan and Tilt：如果您想添加相機或附加釣魚竿型貓玩具，這是一個不錯的選擇。更強大的炮塔意味著一旦貓感到無聊，您將可以更輕松地將其用于其他事情。
Mini Pan-Tilt：這是低成本的好選擇，但使用 9G 舵機會限制您可以添加的重量，并限制您的升級能力。
第 2 步：組裝炮塔
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如果您使用的是 RobotGeek Pan/Tilt，可以在此處找到組裝說明。
如果您使用的是 Mini Pan/Tilt，可以在此處找到組裝說明。
連接激光，讓我們把它連接起來！
第 3 步：接線
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對于運行 7v 的大型伺服系統，請確保將電壓設置為 VIN。對于 9G 伺服系統，您可以將其保持在 5V 上，或者使用 6v 電源運行 VIN。接線超級簡單。上代碼！
第 4 步：編程
從 GitHub 獲取 RoboTurret 草圖并將它們放入您的 Arduino 草圖文件夾中。
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打開roboTurret3_lazerDaser 并將其上傳到您的板上。
抓住你的貓并給它通電（給炮塔通電，而不是你的貓。你的貓提供自己的力量。不要試圖給你的貓通電）！
第5步：你完成了！
現在你可以坐下來看著你的貓沖上去攻擊邪惡的紅點！
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