描述

如果我們能夠持續監控特定區域并且能夠知道是否發生了一些匿名活動，例如非法侵入（僅示例）或任何此類活動，那會很棒不是嗎？該項目的目標雖然不完全，但仍以某種方式實現。如果我要舉一個例子來證明我的說法是正確的，讓我們以印度每年因火車相撞而死亡的10-20頭大象為例，多么悲慘！如果我們能夠在鐵軌附近檢測到大象的存在，并隨時向機車司機或森林官員發送短信/電話，以便他們及時趕來拯救大象的生命，那會怎樣。我的項目需要與許多其他傳感器集成，例如 IR 傳感器、PIR 傳感器、Seismo 傳感器、警報等等，才能完全實現這一點，

工作原則

超聲波傳感器持續監控 30 厘米到 70 厘米之間存在的任何物體，由于我連接了一個伺服器，它可以監控更多區域，如果找到一個物體，然后螺栓從 arduino 獲取串行數據并將距離作為短信發送到您的手機使用 Twilio。因此，特定區域被持續監控

硬件連接和傳感器說明

超聲波傳感器和伺服電機連接到arduino

超聲波傳感器引腳

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超聲波傳感器中有 4 個引腳，其中 2 個用于電源，即 vcc (+5v) 和 gnd(0v)。另外兩個引腳是觸發器和回波，連接到 Arduino 的數字引腳，我們可以用它們來測量障礙物與傳感器之間的距離。因此，我將簡要解釋它是如何工作的，其中一個傳感器（您在兩側看到的 2 個大圓圈）持續發送超聲波信號，而另一個只有當它從任何障礙物反彈并且如果它接收信號，然后可以使用回波引腳確定信號從傳感器傳播到障礙物并返回傳感器所花費的時間，從而可以計算距離。觸發引腳用于發送超聲波信號。

伺服電機引出線

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伺服電機由 3 個引腳 vcc(+5v)、Gnd(0v) 和 Control(PWM) 組成。vcc 和 gnd 引腳可以分別連接到 arduino 的 vcc 和 gnd，其中控制引腳應連接到數字 PWM 引腳Arduino 的（PWM 引腳可以通過在引腳編號附近查找波浪號（~）符號找到。該伺服電機可以掃描 0 到 180 度之間的區域

arduino 的 tx 和 rx 分別連接到 bolt 的 rx 和 tx，這有助于兩個設備之間的串行通信。

使用伺服電機設置傳感器

為了將伺服器連接到傳感器，制作了一個 L 形泡沫板支架，可以使用雙面膠帶將超聲波傳感器連接到該支架上，并將支架連接到伺服電機并擰緊到位。

軟件配置

您必須驗證您的電子郵件和電話號碼才能使用 twilio。

完成所有這些操作后，請按照以下說明進行操作：

1. 登錄后，您會在左上方看到一個箭頭。點擊它。

2. 現在點擊“創建新項目”。

3. 給它起個名字，我們會問一些基本的問題，比如我們想要使用什么功能等。

4. 設置好所有內容后，您可以看到“獲取試用號”并單擊選擇號碼并記住保存它，這將是我們必須在 python 代碼中提供的 twilio 號碼

5. 還要記下您的 twilio 帳戶的 Auth Token 和 SID，這些也是必需的。

6. 全部完成后，你的短信部分就準備好了！！！

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