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在我的舊的 Roomba 出現(xiàn)故障后，我決定制作這個(gè) Roomba 虛擬墻，我在網(wǎng)上找到了很多關(guān)于如何制作的資料。
基本的虛擬墻信號(hào)實(shí)際上很容易用任何微控制器、一個(gè) IR LED 和一個(gè)小型限流電阻器來(lái)復(fù)制。
我使用 ATtiny85 和一些 Arduino 代碼創(chuàng)建了我的。我選擇 ATtiny85 是因?yàn)樗谒吣Ｊ较率褂玫?a href='http://www.qldv.cn/tags/電流/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電流非常小，所以 3 節(jié) AA 電池可以讓它供電數(shù)月。
3D 打印的外殼有助于容納原型板和電池。我做了兩個(gè)，現(xiàn)在每天都用。
您可以在此處閱讀有關(guān)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的更多信息，以及我在研究該主題時(shí)發(fā)現(xiàn)的所有其他實(shí)現(xiàn)的鏈接轉(zhuǎn)儲(chǔ)。
實(shí)際的原型板非常小，因此完全有可能將其制成由紐扣電池供電的非常小的設(shè)備。然后可以通過(guò) blutack 或膠帶將該設(shè)備安裝在不顯眼的任何地方。紐扣電池應(yīng)該能夠提供至少幾周的工作電源。
這種 DIY 虛擬墻目前在商用設(shè)備上的一個(gè)限制是，它不能通過(guò)設(shè)備頂部的錐形反射器投射的一圈 IR 信號(hào)來(lái)保護(hù)自己。因此，必須對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行戰(zhàn)略定位，以防止 Roomba 撞上它。
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