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一個簡單的監(jiān)控 RC 機(jī)器人，帶有 ESP32-CAM 和 Arduino Uno 模塊，由任何智能手機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器控制。
ESP32-CAM 模塊是一種廉價、低功耗的模塊，但它為視覺、串行通信和 GPIO 提供了許多資源。
在這個項(xiàng)目中，我嘗試?yán)?ESP32-CAM 模塊資源制作一個簡單的可以拾取小物體的監(jiān)控 rc 機(jī)器人。
軟件和系統(tǒng)流程
關(guān)于流媒體部分，使用了 websocket，并展示了一種非常好的方法，可以將 esp32-cam 模塊捕獲的圖像流式傳輸?shù)?Web 瀏覽器，這很酷，因?yàn)槟梢栽谌魏沃С?Web 瀏覽器的地方查看流式視頻并控制您的機(jī)器人，這更好當(dāng)我使用原始 TCP 套接字流式傳輸?shù)?PC 時，與我之前的項(xiàng)目相比。
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