描述

靈感：

公共空間，包括街道、公共汽車/火車站、市場、購物中心、醫院、銀行、公園、游樂場、社區中心等，在社會社區的生活中發揮著至關重要的作用。廣泛傳播的 COVID -19 是一種由新型冠狀病毒 (SARS-CoV-2) 引起的急性呼吸道疾病。這種疾病通過呼吸道飛沫或與受 COVID-19 感染的患者的直接接觸以及受污染的表面或物體傳播。這種病毒的存活率隨溫度、環境條件等而變化，這些病毒很容易通過使用化學消毒劑滅活。

但是使用化學消毒劑需要定期補充，也會引起鼻竇炎和哮喘患者的過敏反應和呼吸問題。因此，我們在這里尋求一種基于紫外線輻射的新技術來對微生物和病毒進行消毒。

好處：

眾所周知，UV-C 射線可以破壞 RNA 病毒，還可以減少長時間保持活躍的微生物的傳播。這種紫外線驅動技術可以擺脫使用化學消毒劑所面臨的問題，并且可以在不接觸表面的情況下減少細菌和病毒的生長和傳播。python腳本和ESP-32技術使機器人更加自主和網絡控制。也可以在需要時手動操作。

技術：

這種基于紫外線的消毒機器人可以在 2 種模式下操作。1) 網絡控制模式和 2) 自主模式。網絡控制機器人，利用 ESP-32 技術進行無線監控和 Python 腳本進行操作。該系統也可以手動操作。此處還使用超聲波傳感器通過避開障礙物進行自主操作，并防止干擾任何人和機器人的自我損壞。紫外光和機器人速度均基于 PWM 方法。

電源逆變器：

功率逆變器或逆變器是一種將直流電(DC) 變為交流電(AC)的電力電子設備或電路。輸入電壓、輸出電壓和頻率以及總功率處理取決于特定設備或電路的設計。逆變器不發電；電源由直流電源提供。在這個項目中，我們使用了體積小、重量輕、性價比高的逆變器。因此機器人駕駛室可以輕松攜帶到任何地方。

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逆變器

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故事：

這種網絡控制的自主紫外線機器人是一種簡單、緊湊但有效的機器人，用于對指定位置進行消毒。該機器人為 4 輪，可向左、右、前、后 4 個方向移動。在網絡控制的機器人中，使用了圖像處理的概念。在這里，相機用于掃描位置并對所需區域進行消毒。在這種模式下，一個人可以手動掃描空間，并可以操作和控制機器人。然后網絡控制模式可以通過掃描像地圖一樣繪制的地方并輸入它來自動運行。一個python腳本用于運行這個系統。在自主模式下，機器人使用超聲波傳感器在整個區域內循環，同時避開附近的障礙物，并在半小時左右對地板進行消毒。這種紫外線燈是交流控制的，但為了使其更緊湊，這里我們使用逆變器電路將電池電源轉換為交流電。MOSFET P55NF06 用于產生振動以產生替代磁通量。將不連續信號提供給 MOSFET 時，它也會產生不連續信號。為此，使用 12V 電池將此信號饋入升壓變壓器。然后，變壓器會產生替代磁通量以產生 230V 的電壓來為紫外線燈供電。通過控制脈沖，可以控制紫外光的強度。為了根據環境因素控制紫外線輻射，使用了 DHT11 傳感器。通過使用該傳感器，當溫度較高時，應降低紫外線強度，并減少消毒時間，因為我們知道病毒和細菌在高溫下的壽命較短。相比之下，在較低的溫度下，它們更活躍，可以存活很長時間，因此應該增加紫外線的強度，也應該增加消毒時間。

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特征

紫外線可以作為殺菌劑，在 200 到 300 nm 之間的特定波長范圍內對細菌、病毒和原生動物進行消毒。因此，紫外光的采用因其對公共場所的高效消毒和保護以及無化學物質和環境友好的特性而被廣泛采用。

由于這款機器人使用的是ESP-32芯片，所以它是一款網絡控制的自主機器人。因此，它可以無線監控和控制，通過使用超聲波傳感器，該機器人可以避開障礙物，無需任何人力進行消毒。

使用的組件：

ESP-32 芯片

• ESP-32 芯片

L293D 驅動程序

• L293D 驅動程序

電機（4個）

• 電機（4個）

超聲波傳感器

• 超聲波傳感器

DHT11 傳感器

• DHT11 傳感器

8V電池

• 8V電池

移動電源

• 移動電源

充電連接器

• 充電連接器

直流連接器

• 直流連接器

機器人底盤

• 機器人底盤

輪子（4 號）

• 輪子（4 號）

紫外線燈（6 瓦）

• 紫外線燈（6 瓦）

升壓變壓器

• 升壓變壓器

P55NF06 MOSFET

• P55NF06 MOSFET