描述

場景1

躺在沙發上，我完全沉迷于電視節目，我最喜歡的是《荊棘游戲》。我的小姐妹和小兄弟們在我認出之前就回來拿了電視控制，然后Thone就是Peppa Pigs......我希望我能有一個萬能遙控器！

情景2

我最喜歡的事情之一就是看小說和看節目時吃零食。但有時用油膩的手按下控件會很煩人。嗯，也許你不吃垃圾食品，但水果，大多數人都喜歡吃。當我們的手被新鮮果汁弄臟時，也會不方便控制。作為資深吃貨，我必須解決它。

立即開始！搜索數據，發現了一款??新產品Gravity：DFRobot發布的 PAJ7620U2 Gesture Sensor。做一個通用控制的手勢怎么樣？在這個特殊的時期，我已經在家里呆了幾個星期。如果你也覺得無聊，那就一起來吧。

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有了這個遙控器，我們可以通過手勢控制電子設備。它還包括自定義功能，因此理論上可以控制紅外遙控器控制的所有電器。現在，再也不用擔心遙控搶搶了。

一、設計理念

利用手勢傳感器的多種手勢識別能力，讓紅外模塊發送特定編碼（PS：進入學習設置模式并將對應的遙控器編碼存儲到甲殼蟲的EEPROM中）來操作電器一次識別特定手勢。

2. 硬件連接

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這些模塊中的大多數都有連接器，即插即用，無需焊接。這對可憐的手工工人來說是一個福音！事實上，在開始之前，我已經決定將所有零件焊接起來……但說實話，我的工作太丑了……。然后我改變了我的計劃。

3. 編程

我選擇了Arduino IDE1.8.9作為主要軟件。它易于安裝，但難以調試。我在編程上花了很長時間，但你不會有這個問題。我已經為你打包好了。一旦你安裝了庫文件并將“.ino”上傳到硬件，你就可以享受它了。

現在我正在握手測試手勢傳感器，結果如下圖：

不連接電腦也沒問題，OLED屏幕也可以顯示相應的動作，但是持續顯示時間有點短。圖像中的碼值是用于控制設備的 IR 傳輸的編碼。并且手勢對應于手勢描述。

此手勢傳感器有 9 個內置手勢：

向上：向上揮手（在發射器前）

向下：向下揮手

右：向右揮手

左：向左揮手

前鋒：靠近傳感器并揮手

向后：遠離傳感器和波浪

順時針：順時針揮動

逆時針：逆時針/逆時針揮手

波浪：迅速揮動

如果手勢傳感器捕捉到您的動作，Beetle中的板載藍色 LED將閃爍。因為示例代碼采用了 10 秒的休眠模式。因此，如果 10 秒內沒有任何操作，它會自動鎖定。并且傳感器可能無法識別您的手勢。然后就可以執行“Forward”返回工作了。

為什么有紅外發射器和紅外接收器？只能用來控制電視嗎？是否可以使用不同的代碼操作電視？它可以是一個通用控件嗎？

是的，是的，這個遙控器可以控制所有基于紅外線原理的電子設備。哈哈，不僅不用擔心兄妹占用電視遙控器板，所有帶控制的電器都在我的掌控之中。有了它，我現在可以享受主人的生活了！

Wave動作在工作狀態下，開始進入通用模式設置狀態，顯示屏顯示如下信息：

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表示遙控器正在接收UP手勢，您需要將原控件放在手勢控件的對面，并將原控件的功能定義為對應的手勢。比如想UP一下，實現音量+。然后我需要把原來的電視控制到手勢，然后按“音量+”鍵并向上揮手。設置好定義后，會彈出紅外編碼。然后你可以定義下一個手勢等等。在這個項目中，我總共定義了 8 個鍵。

4. 設計地殼

選了半天，最后，在好幾個造型中，我都選了這個造型。

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5. 設置尺寸

我的哲學是“銳”，代表一種很薄很科技感。核心部分很薄，大部分地方只有9mm厚。一個通用控件可以達到 9 毫米薄，真是太神奇了！

我不是專業的結構設計師，只能粗略設定尺寸。建模完成后，3D打印結果可以接受，如下圖：

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3D 打印文件壓縮包。

zip 中有兩個文件：3dm 文件和 STL 文件。模型STL有兩個文件，分別對應上下兩部分。打印后，用熱熔膠粘住每個組件。如果要修改大小設置，需要下載 3dm 文件。

6. 安裝所有部件

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好好享受！

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