描述

對于 Arduino，這沒什么大不了的，對吧？

只需將觸發引腳數字寫入“高電平”幾微秒，然后在回波引腳中脈沖以及時測量脈沖持續時間，將時間轉換為距離！

您如何在 PSoC 4 中做到這一點？做一些數學運算以獲得時間并在 LCD 上打印！

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那么它是怎樣工作的 ？

觸發器（也是用于短藍色閃光的LED 引腳）稱為PSoC 的輸出引腳，它連接到超聲波模塊的觸發器輸入，每500 毫秒變為高電平 10 微秒以觸發模塊發送超聲波. 這是從C 代碼完成的，這意味著這部分由 CPU （PSoC 中的 ARM M0）處理。

請注意，觸發器和 LED 均由軟件控制。

然后模塊的Echo Pin會產生一個High Pulse ，脈沖的寬度取決于測量的距離。為測量此持續時間，使用了 PSoC 的硬件定時器組件。

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PSoC Creator

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配置定時器組件

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來自 HC 04 超聲波模塊的數據表，

回波脈沖高持續時間（以美國為單位）/58 = 1 cm

最大可測量長度 4 米 = 400 厘米將用 400 x 58 = 23200 uS 高脈沖表示。因此，定時器周期（此處為 65535）必須 > 23200。

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檢查上圖 -

計數器模式：向上（從 0 到 65535 計數）

運行模式：1次（一旦停止，除非再次啟動，否則不會啟動）

Compare/Capture : Capture（捕捉定時器停止時的計數）

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中斷：捕獲計數（捕獲計數時將斷言中斷）

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定時器在超聲波模塊回波引腳的上升沿啟動（開始計數）并重新加載（從 0 開始）然后在下降沿停止（停止計數）并計數（從開始到停止的滴答計數），然后中斷發生（在ISR 計數轉換為時間，更新距離）。

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當新的 Echo Pulse 出現時，計時器將再次啟動！

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如果您想使用 PSoC 4 進行以下項目：

• 1. 機器人避障
• 2. 掃描物體形狀
• 3. 在給定距離檢測運動

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這個迷你項目會很方便！在連續模式下使用另一個定時器，可以定期觸發觸發引腳，從而從代碼中消除 CyDelay 以釋放 CPU！