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我訂購了一個(gè)帶空心軸的電機(jī)，因?yàn)槲蚁雽⑺c滑環(huán)一起使用，這樣我就可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，類似于商用 DSLR 相機(jī)萬向節(jié)中使用的電機(jī)。
電機(jī)原來是 12N14P 配置的 BLDC 電機(jī)。那到底是什么意思？找不到任何合適的 Arduino 代碼，所以必須自己弄清楚。
關(guān)于12N14P：P表示定子磁鐵數(shù)，N表示轉(zhuǎn)子極數(shù)。
BLDC 速度由連接到 A0 的電位器控制。
BLDC 的三根電線可以連接到標(biāo)有 MOTOR A 和 MOTOR B 的四個(gè) L298N 輸出螺釘端子中的任何一個(gè)。不幸的是，Jaycar 的 XC-4492 L298N 步進(jìn)電機(jī)控制器模塊上的 LED 是反的，因此您需要測試哪個(gè)螺釘終端匹配哪個(gè) LED。
該電位器通過改變每個(gè)線圈的脈沖長度來控制 BLDC 電機(jī)的速度；鍋的電阻越高，在下一個(gè)線圈通電之前必須經(jīng)過的時(shí)間越長。
BLDC 的三根線可以保持高電平或低電平。在二進(jìn)制中，這將是八個(gè)狀態(tài)：
000
001
010
011
100
101
110
111
在第一個(gè)狀態(tài) (000) 中，沒有任何線圈通電，因此 BLDC 處于關(guān)閉狀態(tài)。
在最后一個(gè)狀態(tài) (111) 中，所有線圈都通電，這將導(dǎo)致 BLDC 鎖定，浪費(fèi)功率。不使用此狀態(tài)。
通過消除過程找到每個(gè)線圈的通電順序。發(fā)現(xiàn)以下序列有效：
010 2
011 3
001 1
101 5
100 4
110 6
不直觀，但它有效。
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