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隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，相當一部分人為了節(jié)省時間決定不自己做早餐。這個項目的目的是探索構(gòu)建一個可以幫助人們做早餐的負擔(dān)得起的桌面智能機器人手臂的可能性。
機器人手臂由三部分組成：機械結(jié)構(gòu)、Arduino 組件和手臂。大部分作品都是以亞克力為基材，通過激光切割而成。手臂可以移動 180 度，這使其可以在相當大的區(qū)域內(nèi)自由操作。組件包括電位計、電機、LCD 和防護罩以及按鈕。電位計用于控制手臂運動的快慢，四個按鈕各控制一個電機的運動。當按下一個按鈕時，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動，并在釋放按鈕時停止。LCD顯示屏用于顯示移動臂的名稱、位置和速度。
執(zhí)行
HCDE 539 物理計算
華盛頓大學(xué)
機器人手臂使用激光切割亞克力部件和螺絲組裝而成，電機嵌入適當?shù)奈恢谩?/font>底部放置了一個電機來控制手臂在底座上的旋轉(zhuǎn)運動。另一個電機放置在用作夾具的臂的頂部。在手臂的左右兩側(cè)分別放置了兩個電機，共同控制手臂在x軸和y軸方向的運動。
機械臂由 Arduino Metro 供電。四個按鈕用于控制電機的運動。電位計用于控制手臂運動的快慢，四個按鈕各控制一個電機的運動。當按下一個按鈕時，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動，并在釋放按鈕時停止。LCD顯示屏用于顯示移動臂的名稱、位置和速度。
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