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該項目展示了如何使用 STMicroelectronics 的 IC STSPIN820 產品控制步進電機。使用 Arduino Mega 2560（可用于其他 Arduino 型號）和 STSPIN820 的評估板 EVALSP820-XS，我們可以在速度、方向和步進（直到 1/256）方面控制雙極步進電機，并提供更多保護（過電流、過溫、短路保護、VM UVLO）。該板使用起來非常簡單，而且非常小，如原理圖所示。使用Arduino，可以通過改變STEP信號的頻率來控制電機速度，通過改變信號DIR的狀態和驅動模式（從整步到1/256）來控制方向（順時針和逆時針）輸入 M0、M1、M2，如 IC 數據表中所述。評估板需要電源 VCC 用于從 Arduino 板獲取的命令信號（5V）和用于輸出級的電源 VM（VM max=45V）使用電池或穩壓電源從外部提供。通過串行監視器，用戶可以對電機執行更多操作：打開/關閉（命令 e/o）、設置發送到電機的步數（命令 sxx）、設置電機速度（命令 fxx）、設置驅動器模式（命令 mxx）和方向 CCW 或 CW（命令 r/l）。
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