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首先我要指出，我可能不會立即將所有信息都放在這個頁面上。我決定在有機會的時候一次添加一點。話雖如此：
這個項目是基于 Rover5 設計開始的，最初是一個高級設計項目。畢業后，我將自己開發的軟件帶到了我現在工作的公司 Future Designs, Inc。FDI 使我能夠通過獲得資金來為 Renesas 構建此 Rover 的擴展版本以用作演示以用于研討會，從而進一步開發該項目。
我們開發了一個定制接口板，用于將我們的一個 SYG-SOM 模塊（板載 Renesas Synergy S7G2 MCU）連接到 Dagu 電機控制器/底盤。S7G2 MCU 的 BGA 版本在 240MHz 時相當不錯，并提供相當多的 I/O。如此之多，以至于在開發接口板時，它經歷了相當多的功能變化（我認為我們的板設計師很高興能從事這個項目）。4 MB 的片上內存允許看似無限的潛力來添加軟件功能來控制所有好東西，Synergy 軟件包負責大部分（如果不是全部）驅動程序軟件，并且包括無需預先安裝的 ThreadX RTOS費用。這使我能夠在一個月左右的時間內編寫出非常健壯的應用程序軟件。
我將嘗試發布定制板的原理圖，以及構建它的 BOM（很多表面貼裝部件，我們設計所有產品用于自動化制造和測試）。我也會盡快發布軟件。如果有人通過表達興趣來推動我，那不會有什么壞處。
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