資料介紹
描述
通常機(jī)器人可以自行移動(dòng),但有時(shí)我們需要控制它。在這個(gè)項(xiàng)目中,我將使用智能手機(jī)控制手臂機(jī)器人。手臂機(jī)器人有一個(gè)通過arduino控制的伺服電機(jī)。Arduino 從移動(dòng)應(yīng)用程序發(fā)送的數(shù)據(jù)中接收到移動(dòng)伺服的命令。就像遠(yuǎn)程通信的人一樣,我們需要一個(gè)無線設(shè)備,這里我使用藍(lán)牙,以便 Arduino 和移動(dòng)應(yīng)用程序可以通信。
組件
1.機(jī)械臂套件
2. Arduino Uno版本3
Arduino uno 用于對(duì)來自 PIR 傳感器的輸入進(jìn)行編程并發(fā)送到手機(jī)
3.藍(lán)牙HC-05
arduino 和移動(dòng)應(yīng)用程序之間的通信工具。
4.伺服塔臨SG90
5.手機(jī)應(yīng)用
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