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使用一個(gè)簡(jiǎn)單的操縱桿和 2 個(gè)伺服電機(jī)，可以在任何給定方向上操作激光指示器。
這個(gè)項(xiàng)目類似于我之前的項(xiàng)目，我使用智能手機(jī)應(yīng)用程序通過(guò)藍(lán)牙操作激光筆。
基本上包含一個(gè)安裝在基座上的伺服電機(jī)，我們將第二個(gè)伺服電機(jī)放置在基座上，該伺服電機(jī)上連接有激光指針。基座上的一個(gè)伺服電機(jī)在水平方向上移動(dòng)指針，另一個(gè)伺服機(jī)在垂直方向上移動(dòng)。
操縱桿還有一個(gè)內(nèi)置按鈕，可通過(guò)按下操縱桿啟用。SW引腳提供用于打開(kāi)/關(guān)閉激光器的按鈕狀態(tài)，VRx和VRy給出X和Y坐標(biāo)。其他2個(gè)引腳用于電源和接地。
操縱手柄的移動(dòng)也編程為靈敏。這意味著你將操縱桿移離中心的距離越遠(yuǎn)，伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度就越快。這可以進(jìn)行微調(diào)，將指針移動(dòng)到所需的目標(biāo)。
重要的是使用單獨(dú)的電源來(lái)為伺服系統(tǒng)供電，而不是使用arduino的5V電源。當(dāng)我嘗試使用arduino's電源時(shí)，伺服系統(tǒng)沒(méi)有很好的響應(yīng)。我使用了來(lái)自適配器的單獨(dú)的5V電源來(lái)操作伺服系統(tǒng)。
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