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一、硬件 1.硬件準(zhǔn)備 57步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)57CM18），驅(qū)動(dòng)器TB6600，開(kāi)發(fā)板STM32F407ZGT6 2.電氣特性 3.連線 驅(qū)動(dòng)器右邊分有兩個(gè)區(qū)域 Signal：用于驅(qū)動(dòng)器與開(kāi)發(fā)板連接，進(jìn)行電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)。 ENA接口：當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)處于自由狀態(tài)（無(wú)保持轉(zhuǎn)矩）。當(dāng)此信號(hào)不連接時(shí)默認(rèn)為無(wú)效狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)繞組通以電流，可正常工作。 DIR接口：控制
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