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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>電機PWM驅動模塊思路與代碼

電機PWM驅動模塊思路與代碼

2023-03-20 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

由于速度PID是根據編碼器返回值與設定的脈沖頻率相比較,通過增大輸出PWM值來使電機驅動電壓增大,轉速加快,繼而使得編碼器返回值趨于設定的脈沖頻率值, 從而實現速度PID。所以第一個要解決的問題是:如何得到速度對應的脈沖頻率值呢?
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