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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32步進電機T型加速

STM32步進電機T型加速

2023-03-23 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PLC 運動控制卡都有實現電機的T型 S型加減速算法,我們只需要設置起始最小速度(Pulse/S),最終最大速度(Pulse/s),加速時間(ms)即可,這樣使用起來很方便和直觀。但有些控制場合 不是使用PLC或運動控制卡,而是我們自己做的STM32控制板時,這些加速算法就需我們自己來實現了。 步進電機加速一般有S型加速和T型加速,T型由于電機的運動狀態包含勻加速 勻速 勻減速三種狀態,運動軌跡看起來像個等腰梯形,所以叫T型加速.
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