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前面寫(xiě)了一篇關(guān)于基于Modbus讀取運(yùn)動(dòng)控制卡的文章，發(fā)現(xiàn)很多小伙伴對(duì)Modbus的實(shí)時(shí)性比較感興趣，想知道上位機(jī)開(kāi)發(fā)種 Modbus通信能達(dá)到多快的速度。 首先，我們要明確一點(diǎn)，Modbus本身只是一個(gè)應(yīng)用層的協(xié)議規(guī)約，意思就是Modbus本身是沒(méi)有速度一說(shuō)的，當(dāng)運(yùn)行在傳輸層 以太網(wǎng)或者串口介質(zhì)上的時(shí)候，才會(huì)存在實(shí)時(shí)性的說(shuō)法。 那么至于Modbus通信速度到底是多少，本文以ModbusTCP為例，配合西門子200Smart PLC、西門子1200 PLC、西門子1500 PLC、三菱FX5U、臺(tái)達(dá)DVP-ES3以及正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制卡，來(lái)做一個(gè)通信測(cè)試，測(cè)試結(jié)果僅表示當(dāng)前環(huán)境、當(dāng)前電腦配置、 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的結(jié)果，僅供參考。
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