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簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，汽車(chē)探測(cè)到前方路口的紅燈，還得知道自己的速度，這樣才能控制剎車(chē)的時(shí)間。 對(duì)汽車(chē)自身信息的采集，首先要用到的是GPS，今年6月底，我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)部署完成，對(duì)無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)也有重要意義。 但同時(shí)，無(wú)論是GPS還是北斗，都無(wú)法完全搞定汽車(chē)信息采集，因?yàn)榫炔粔颉PS、北斗的日常使用精度大概在1米-10米之 間，還容易受到信號(hào)的影響，比如在隧道里就會(huì)丟失位置，這肯定無(wú)法滿足無(wú)人駕駛的需求。 這時(shí)就需要慣性測(cè)量單元，它通常由陀螺儀、加速計(jì)和算法處理單元組成，通過(guò)對(duì)加速度和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量得出自體的運(yùn)動(dòng) 軌跡。 慣性測(cè)量單元受信號(hào)影響小，隧洞里也可以用，剛好可以和GPS、北斗互補(bǔ)。
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