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激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來(lái)做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無(wú)關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及降低點(diǎn)云規(guī)模。并能夠給后續(xù) 的PCL點(diǎn)云分割帶來(lái)有效的收益。
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