描述

該項目基于基于聲音的伺服控制，用戶可以在傳感器范圍之間創建聲音以進行伺服移動。

這是一個有趣的項目，所以如果有人用它在自己的房子里做自動鎖，那么 JB 電子公司完全不負責，因為已經發出警告，這增加了入侵者闖入的另一種簡單方法他們的房子。

這個項目的工作非常簡單。每當傳感器在其范圍內聽到任何聲音時，它都會使舵機旋轉大約 180 度。這反過來又會打開 LED 以確保用戶確定舵機的方向。當再次產生類似的聲音時，它會將伺服器帶到原來的位置，關閉 LED。

為此，您將需要：

1) Arduino UNO 板

2) 聲音感應模塊

3) 伺服

4) 發光二極管

5) 面包板

6) 一個 1k 歐姆電阻

7) 跳線

這是代碼：

#include <伺服.h>

伺服myservo；

整數位置 = 0；

詮釋聲音傳感器=2；

詮釋 LED=4；

布爾 LEDStatus=false；

無效設置（）{

myservo.attach(9);

pinMode（聲音傳感器，輸入）；

pinMode（LED，輸出）；

}

無效循環（）{

int SensorData=digitalRead(soundSensor);

如果（傳感器數據==1）{

如果（LED狀態==假）{

LED狀態=真；

數字寫入（LED，高）；

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 從 0 度到 180 度

// 以 1 度為單位

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機到達位置

}

}

別的{

LED狀態=假；

數字寫入（LED，低）；

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 從 180 度變為 0 度

myservo.write(pos); // 告訴伺服器轉到變量 'pos' 中的位置

延遲（15）；// 等待 15ms 讓舵機到達位置

}

}

}

}

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