關(guān)鍵字協(xié)議 2000

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KWP2000是用于鈴木 (SDS)、川崎 (KDS)、雅馬哈 (YDS)、本田 (HDS) 等車載車輛診斷系統(tǒng) (OBD)的通信協(xié)議。它由ISO 14230標(biāo)準(zhǔn)化，并與ISO 9141兼容。兩者都使用稱為 K 線的單線，我們通過它向電子控制單元 (ECU)發(fā)送一些參數(shù) ID，稱為 PID 。這樣我們就可以完全控制摩托車：我們可以請(qǐng)求傳感器數(shù)據(jù)（例如轉(zhuǎn)速、檔位、速度、溫度等），查看錯(cuò)誤代碼并清除它們，上傳/下載等等。

如果您想閱讀更多關(guān)于此協(xié)議和 OBD-II 的信息，您可以查看協(xié)議說明。

硬件

可以使用任何微控制器 (MCU)。

許多 IC 可用作接口，例如：

L9637

MC33660

MC33199

運(yùn)算放大器/電平轉(zhuǎn)換器/晶體管（不推薦）

測(cè)試車輛

鈴木 GSX-R 600 L1 (2011)

硬件

您必須找到自行車的 K 線。在鈴木自行車中，它位于騎手座椅下方。您只需要將Kline、Vcc和Gnd連接到您購(gòu)買的驅(qū)動(dòng)IC上即可。

L9636 的接線示例：

經(jīng)銷商模式 - 僅適用于鈴木：

如果您還希望能夠輕松進(jìn)入此模式，請(qǐng)?jiān)?MCU 和經(jīng)銷商引腳之間添加一個(gè)帶有 ~330omh 電阻的光耦合器。

軟件

首先轉(zhuǎn)到PIDs.h并取消注釋（刪除//符號(hào)）您的摩托車，然后上傳任何示例。

安裝

只需從 Arduino/PlatformIO 庫(kù)管理器添加它或下載此存儲(chǔ)庫(kù)并將其添加到您的庫(kù)文件夾中。

發(fā)展

我制作了一個(gè)用 python 編寫的ECU 仿真器，用于開發(fā)新功能和測(cè)試。

文檔

通常，true如果一切正常，函數(shù)返回，negative number如果有任何錯(cuò)誤，false如果沒有任何變化。

這個(gè)文檔是用文檔自動(dòng)生成器doxygen + moxygen自動(dòng)生成的，稍后我會(huì)把格式寫得更漂亮。