描述

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天網資助法案獲得通過。

制造機器的創造者 314Reactor 用一臺單板計算機制造了兩個終結者頭骨。

他們的使命是：制作一個酷炫的終結者頭像，使用機器學習來觀察和說話。

第一個終結者是Raspbinator ，在 2018 年......在 Raspberry Pi 4 之前。它非常酷。

第二個是使用 Nvidia Jetson Nano 制作的，當時它是新的。

和以前一樣，Pi 基金會能夠制造新的 Raspberry Pi。更強大的單板計算機。

只是他們什么時候會用一個來制作一個新的終結者頭骨的問題……

握住 CPU 的底座卡舌。

我終于得到了一個很好的終結者頭骨，它在屏幕上準確無誤，還能夠安裝技術，甚至可以通過其中一個眼窩插入攝像頭，你可以在這里找到一個。

我能夠在那里戳出一個 LED 并將其用作 Raspberry Pi 相機的良好眼窩。里面還有電池和一些可以使 LED 閃爍的電子設備；我不得不把它全部去掉。

主要處理單元是帶有 8GB RAM 的 Raspberry Pi 4，這非常重要，因為該項目使用大量軟件和 ML 東西，因此會使用相當多的 RAM。

最重要的是，我使用的是 Adafruit 的非常方便的 Braincraft HAT，它的設計考慮到了 RPi 上的 ML。它有一個內置麥克風和連接揚聲器和其他東西的接口，非常適合這個項目。

您可以在此處找到 HAT 所需的所有安裝內容。

當然，我正在使用相機讓頭骨看到，我使用的是較小的相機；為 Pi Zero 制作；這是為了更容易裝入頭骨并通過眼窩觀察，并使用適配器使其連接到全尺寸 Pi。

還有一些其他東西，可以在“東西”部分找到，例如帶連接器的加長相機電纜和 SD 卡擴展器，以便在 SD 卡安裝在頭骨中時更容易訪問。

測試硬件、帶有 Braincraft HAT 的 Pi、揚聲器和攝像頭：

連接揚聲器：

對準和安裝相機：

快速瀏覽一下背面：

SD卡擴展：

你幾乎可以看到相機的眼睛看著你......可怕：

我還使用本教程將剩余的紅色 LED 連接到 Raspberry Pi 中：

那個 veroboard 是用一些粘性魔術貼固定的。

頭骨能夠看到：

其中一些照片是在我制作原型并使用更大的 Raspberry Pi 相機時拍攝的，因此可能與最終結果有所不同。

我還發現頭骨會一直向后傾斜，所以我為它定制了一個支架，以防止它傾斜；就像荷馬曾經發明的那把椅子：

還有一些粘性魔術貼有助于將 RPi 更好地固定到頭骨上。

我也在使用沒有紅外線濾鏡的相機，所以顏色可能看起來很奇怪。但它似乎確實是常態，因為我看到其他 Pi4 與該模型的運行相同。

但它確實可以輕松地成功檢測到物體和人類，然后你可以與它交談，它會做出回應（并不總是做出有意義的回應）。它也可能會誤解對它說的話，但這在 STT 中是可以預料到的；特別是在本地運行時。

STT 響應也需要很長時間來處理，當 Soran 單獨運行時它只需要幾秒鐘，但當所有其他東西同時運行時可能需要幾分鐘。所以肯定需要對代碼進行一些優化和修復；但也可能是 Pi 4 在這里被推到了極限。

有趣的是，物體檢測和視覺似乎都以相同的速度工作——所以不確定為什么當其他一切都在進行時語音推理如此緩慢；我需要查看是否可以讓 STT 在另一個核心上運行，或者找出它運行如此緩慢的原因。

當然，響應的質量還取決于聊天機器人接受訓練的訓練數據以及 STT 是否正常運行。

幸運的是，Braincraft HAT 上的風扇使 CPU 保持涼爽——它通常不會超過 60 攝氏度。

這是視覺能力的視圖，類似于 HK Tank：

當紅外攝像機處于特定條件并且實際上看起來像終結者視覺時，這會顯示出來。您還可以查看任務參數、它當前正在做什么、已完成的事件列表等。

這是檢測到有人后的截圖：

這里還有一些炫耀鏡頭：

正如右眼所見，樹莓派的電源 LED 燈也亮了起來；這是一個很酷的意外效果。

看起來很 80 年代，很酷。

雖然里面和后面有點亂：

因此，我需要找到一種更好的方法來為項目的下一次發展安裝所有內容，并使其成為一個更加一體化但可拆解的單元：

2029年，如果我沒記錯的話。

因此，如前所述，目前這一切都有些棘手，需要在安裝/設置以及代碼優化方面做大量工作。因此，請務必將此視為正在進行的項目的開始，我將隨著時間的推移更新該項目并在此處發布結果。

此外，隨著更新的硬件發布，我將考慮為其增加更多的功能/內存；我考慮過一些 Raspberry Pi 的替代品；但我不確定它們的兼容性和文檔 - 但如果有人有任何好的建議請告訴我！

擁有更多 RAM 可以擴展功能；例如為一些GPT-2句子生成添加 Text Machina，以真正增強和混淆其回復。

如果有可用的互聯網連接，我什至可以將GPT-3接入其中；這可能會導致一些非常酷的互動。

更多的 CPU 能力將有助于視覺處理和多任務處理能力；希望允許更快的答復。

我認為最重要的事情之一是使用空心終結者頭骨的美感——我一直在尋找這樣的東西有一段時間了，但我只發現了那些太小或沒有眼睛的允許相機透視的插座。所以這是我夢想創造終結者的一大步。

將來我想使用串行輸出將這一切連接到一些機器人電子設備上，并為它獲得一個大的外骨骼；真的把天網踢掉了。

我的想法和最初的代碼始于 2015 年，這是從 Raspbinator 到現在的旅程：

連續 3 個：

非常非常酷。

因此，如前所述，請務必密切關注對此的更新 - 我不會使用當前的頭骨作為基礎，隨著事情的進展和我的新想法而開發更多。我將作為新項目上傳重要更新。

請讓我知道您的想法，感謝閱讀，如果您有任何建議可以幫助我改進項目，請告訴我！

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