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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>FoxyPI:基于Arduino Nano的脈沖金屬探測器

FoxyPI:基于Arduino Nano的脈沖金屬探測器

2023-06-26 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

FoxyPI - 運動/非運動脈沖感應金屬探測器,基于 Arduino Nano 3.0 構建,具有視聽指示、通過菜單設置參數、自動或手動地面平衡。

外貌:

?
pYYBAGPi9waARTAnAAA6YrLTZkU956.jpg
狐貍皮
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poYBAGPi9w6APVb2AABvvlQKKGk209.jpg
為運輸拆卸的金屬探測器
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poYBAGPi9xGAYbyUAABdaBtBPVc526.jpg
電子單元外觀
?

1 - LCD 屏幕 2 - LED3 - 壓電式 4 - 控制按鈕 5 - LCD 背光開關 6 - 電源開關 7 - 信號強度指示 LED

電路:

pYYBAGPi9x2AS3ECAAI5tyaetzE513.png
FoxyPI v3 原理圖
?

固件:

版本 3.8

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 10 月 11 日的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 10 月 11 日起的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.elf

什么是新的

改進了測試模式下信號曲線的顯示(通過提前讀取預設設置,包括對比度)

版本 3.7

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.elf

什么是新的

執行小代碼優化以提高金屬探測器的穩定性;

添加錯誤 ERR 01 和 ERR 02 的蜂鳴聲指示

版本 3.6

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 6 月 28 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 6 月 29 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.elf

什么是新的

添加了使用服務菜單的 GUARD 項配置保護間隔的功能;

添加靜態模式下視聽指示級別 1 和 2 的自動調整;

集成測試模式(激活,開機后,按住控制按鈕直到出現信號曲線圖)

版本 3.5

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 11 月 11 日的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 11 月 11 日起的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.el f

什么是新的

添加了使用服務菜單中的 CONTRAST 項調整顯示對比度的功能

一個例子是小/正常/過度對比度:

pYYBAGPi9yCATcf3AAAPMSwAvlI204.jpg
?

版本 3.4

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.e lf

工作原理

?
poYBAGPi_MiAGSsqAAA-oph4OrA345.png
?

隨著搜索線圈中電流的急劇下降,其磁通量也急劇下降。這種現象會導致目標中出現渦流,并被該磁通量穿透。產生的渦流抵消了磁通量的減少,這表現為線圈上電壓曲線的變化,并被設備注意到。

金屬探測器操作

金屬檢測機有兩種工作模式:

  • 靜態模式(非運動模式)(默認)- 信號電平被考慮在內,不需要恒定的線圈運動(可用于精確定位目標位置和主要搜索模式);
  • 動態模式(運動模式) - 信號變化的動態被考慮在內,在搜索過程中線圈必須移動到地面以上

當檢測到金屬目標物體時,會發出不同音調的聲音信號,并且 LED 會亮起。信號根據接收到的脈沖的動態(在動態模式下)或電平(在靜態模式下)而變化。

當檢測器打開時,進行自動平衡。在自動平衡的過程中,估計被分析信號的最佳初始延遲和持續時間,并且信號的動態(在動態模式下)或信號電平(在靜態模式)被評估。此外,可以在操作過程中通過按下控制按鈕來啟動/停止平衡。自動平衡結束后,會發出一聲短促的蜂鳴聲,并顯示“零”值:

pYYBAGPi_MuAXGWzAAAOgku3Mzo026.png
?

使用按鈕控制的菜單,您可以配置設備參數:

poYBAGPi_M-AJfUbAAANUTFt1F4603.png
?

L——脈沖持續時間(μs)

R——脈沖重復率(pps)

I——積分器系數

F——濾波系數

S - 聲音(開/關,開/關)

C——顯示對比度

服務菜單結構:

poYBAGPi_NOARimcAAC9WwxzvyI959.jpg
?

鎖定中性位置的雙極開關和數字 LED 電壓表允許您確定 uC/動力電池在 MD 操作的任何模式下的電壓:

foxypi_v3_voltmeter_Qybn1cwNuo.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
?

詳細說明(俄語):

https://acdc.foxylab.com/node/47

測試

在非運動(運動少一點)模式下的“空中”測試中目標的檢測范圍:

(測試是在電池放電至 1.3 V 時進行的,因此,數據被低估了)

?
foxypiv3_3_tgts_70l21Giuda.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
?

金戒指 (3) - 9 厘米;

硬幣 5 盧布模擬美國四分之一硬幣)(2) - 15 厘米;

HDD 板(1) - 33 厘米。

使用 FoxyPI 進行花園搜索的一些結果(電解清洗后):

finds_200604_nI7zcHQ5rE.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
?

在操作期間,設備應遠離工作中的電視機、計算機、電源變壓器、CFL。

?
foxypi_v3_3_lcd_post_MxnWeZCU0j.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
液晶電視的干擾
?

用于測試 FoxyPI v3 的固件(十六進制文件):

https://acdc.foxylab.com/sites/default/files/FoxyPIv3_TST.ino.eightanaloginputs.hex

在測試模式下,金屬探測器開機后在探測線圈中產生一個持續時間為150μs的電流脈沖,然后將接收到的信號顯示在屏幕上。按下一個按鈕會產生一個新的沖動,等等。

信號示例:

?
foxypi_v3_t_voltages_xmtlQDK4W8.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
1 - 無目標,2 - 有目標
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檢查“omnivities”MD 到線圈 - 來自消磁回路(來自舊電視)的線圈(它運作良好,盡管靈敏度降低):

foxypi_tvcoil_EAyr7tvbFU.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
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非運動模式

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運動模式

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