資料介紹
描述
很遺憾,由于 Covid -19,我們不得不戴上口罩。這不是一種非常愉快的體驗,它會讓你發燙、出汗、緊張,當然還有呼吸困難。有口渴的時候,你催促摘下面具,但害怕這樣做。
如果面罩在安全的環境中可以打開,周圍沒有人,那會怎樣?所以你可以冷靜下來喝。但為了再次確保安全,面具應該能夠在有人接近時關閉。
第 1 步:從原型開始
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由于這是一個可穿戴項目,我開始模擬紙板原型,這是正確尺寸的最快和最便宜的解決方案,等等。
第 2 步:工作原理和零件清單
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計劃是使用 Arduino Nano 讀取來自 3 個 PIR 傳感器的信號,如果任何傳感器觸發正,則它通過控制伺服關閉門,并點亮 LED 以告知觸發了哪個傳感器。
我使用的一些部分:
3D 打印機我用的是這個:https ://amzn.to/3cfC9X1
阿杜諾納米:
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PIR 傳感器:HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (亞馬遜)
迷你舵機:https ://amzn.to/3cfC9X1 (亞馬遜)
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線套:https ://amzn.to/3cfC9X1 (亞馬遜)
激光打印機水貼紙:https ://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)
原型板https://amzn.to/3cfC9X1 (亞馬遜)
免責聲明:此列表包含附屬鏈接,這意味著如果您單擊其中一個產品鏈接,我將收到少量傭金。這有助于支持我,并允許我繼續制作這樣的教程。謝謝你的支持!
第 3 步:PIR 傳感器的工作原理以及為什么它不是該項目的最佳傳感器
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在HC-SR501傳感器的鏡頭下,其實有2個傳感器和一個比較器電路。當 2 個傳感器讀數不同時,它會發出高電平。
所以如果傳感器是靜止的,背景會使2個傳感器的讀數相同,當有熱輻射的人或物體經過時,其中一個傳感器的讀數會有所不同,從而觸發模塊。
但是,如果將傳感器安裝在移動平臺上,即使沒有人遇到,由于環境原因,持續運動也會經常觸發模塊。幾乎所有東西都有紅外線輻射。
雖然它不是檢測人體的確切傳感器,但它適用于面罩應用,甚至使它更安全,因為它總是誤報以使其關閉。
第 4 步:設計面具
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為了覆蓋你周圍的 360 度,我選擇了 3 個傳感器,2 個在臉頰上,1 個在后腦勺上。該傳感器具有 110 度的范圍,因此加起來幾乎是一個完整的圓。
2 臉頰上的白球(鏡片)看起來像個小丑會很有趣,所以我開始了一些粗略的草圖,以獲得科幻效果。考慮到這種風格和模型的早期尺寸,我們可以開始 3D 建模
第 5 步:3D 建模
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我使用了 Fusion 360,從主要部件和機制開始,然后為科幻外觀添加更多細節。
第 6 步:將所有部件放在一起
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第 7 步:電子連接
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連接非常簡單,很多 5V、GND 和數字引腳連接。由于 Arduino Nano 的電源端口非常有限,我使用原型板和一些引腳創建了自己的擴展。只需將所有電線焊接在一起即可制成導軌。
我還做了很多連接器(原來沒有必要,造成了很多麻煩),一次我做了一個 4 針連接器,我每次都必須弄清楚方向。后來我使用 Poka-Yoki 哲學更新了它們,即讓所有部分以唯一可能的方式組合在一起。
第 8 步:代碼
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非常直接的編碼,基本上是一個條件循環。當任何傳感器被觸發時,它會立即關閉門并點亮相應的 LED。
見附件代碼:
第 9 步:未來的改進
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這種設計有兩個缺點。
1.傳感器誤報問題,更好的傳感器甚至帶有AI的相機會使它更準確。
2.我沒有努力把口罩封好,而是想到了怎么封門區。我認為魚嘴可能是一個非常有趣的機制,可以在未來進行測試。
這絕不是一個完美的項目,但希望這能成為您的靈感或娛樂。
感謝收看,下次再見!
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