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什么是 mpu6050：
MPU-6050 是全球首款也是唯一一款針對(duì)智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴傳感器的低功耗、低成本和高性能要求而設(shè)計(jì)的 6 軸運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備。
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MPU6050簡(jiǎn)介：
- MPU6050是一款微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），它由三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀組成。它可以幫助我們測(cè)量速度、方向、加速度、位移和其他類(lèi)似運(yùn)動(dòng)的特征。
- MPU6050由數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP）組成，具有解決復(fù)雜計(jì)算的特性。
- MPU6050 由一個(gè) 16 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器硬件組成。由于此功能，它可以同時(shí)捕獲三維運(yùn)動(dòng)。
- 該模塊具有一些易于訪(fǎng)問(wèn)的著名功能，由于其易于使用，它可以與著名的微控制器（如 Arduino）一起使用。朋友，如果您正在尋找一種傳感器來(lái)控制您的無(wú)人機(jī)、自平衡機(jī)器人、遙控車(chē)等類(lèi)似設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，那么 MPU6050 將是您的理想選擇。
- 該模塊使用 I2C 模塊與 Arduino 連接。
- MPU6050比較便宜，主要特點(diǎn)是可以方便地與加速度計(jì)和陀螺儀結(jié)合。
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參考 ：
https://www.youtube.com/c/pmgoharian
https://www.theengineeringprojects.com
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