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光學(xué)編碼器基本上是一種以 RPM 為單位測量旋轉(zhuǎn)元件速度的設(shè)備。在這個項目中，我使用了：
螺栓模塊
FC-03 速度傳感器模塊
和編碼光盤。
編碼盤只不過是一個安裝在電機軸上的小開槽盤。
我的有 20 個插槽
FC03 傳感器有一個光耦合器，基本上由一側(cè)的 LED 和另一側(cè)的光電晶體管組成，它們之間的間隙約為 1-1.5 厘米。
當傳感器被輸入電壓并且兩者之間沒有干涉物體時，LED 會打開并將紅外光發(fā)射到光電晶體管上。晶體管反過來產(chǎn)生電壓，該電壓將由 MCU 板（如 BOLT 或 arduino）通過 A0（模擬）或 D0（數(shù)字）端子（這里，我們使用 A0 端子，因為 RPM 是任意值）。
但是，當我們將一個安裝在電機軸上的編碼盤引入 LED 和晶體管之間的環(huán)形空間中時，我們會在脈沖生成中產(chǎn)生一種中斷，它會以每秒脈沖 (PPS) 的形式發(fā)出。 ) 通過傳感器連接到 Bolt 模塊。這將用于使用以下公式確定 RPM：
每分鐘脈沖，PPM = PPS * 60
RPM = PPM / PPR
其中 PPR = 每轉(zhuǎn)脈沖 = 20（編碼盤上的槽數(shù)）
該項目的完全集成模型如下所示：
?
。
https://drive.google.com/file/d/12-_XW5VLneijjPh-JZqUGJ0G55zaJm1J/view?usp=sharing
輸出如下：
?
當 RPM 超出范圍時通過電報發(fā)送消息
?
?
終端上顯示的速度作為電報消息接收。不要介意頻道名稱和以前的值，因為頻道是為頂點項目創(chuàng)建的
?
?
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