描述

Roomba 松木 uvRob

該機(jī)器人專為家庭和辦公室設(shè)計(jì)。uvRob 的紫外線 (UV) 光分布在三個(gè)部位：頭部、上身和下身。紫外光會(huì)話安裝在帶有輪子和障礙物傳感器的移動(dòng)平臺(tái)上。障礙物傳感器幫助機(jī)器人導(dǎo)航并避開地板上的物體。

頭部上下位置

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對(duì)于地板和桌下操作，頭部被控制到機(jī)器人可以進(jìn)入椅子下方的較低位置。

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對(duì)于桌面和天花板操作，控制頭部抬高到桌面上方，因此頭燈可以在桌面上發(fā)光并傳播到墻壁和天花板。上身和下身的燈發(fā)出全方位的光線，擊中墻壁上的大多數(shù)物體。

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更先進(jìn)的設(shè)計(jì)

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如上圖所示，機(jī)器人的更高級(jí)設(shè)計(jì)可以具有附加組件。攝像頭幫助機(jī)器人在該區(qū)域內(nèi)更準(zhǔn)確地導(dǎo)航。隨著紫外光的投射，相機(jī)也可以用來捕捉污染位置。有了這些信息，主控制器可以命令燈光增加亮度，以便在可疑位置噴灑消毒劑。

麥克風(fēng)可用于用戶語(yǔ)音命令或記錄周圍的聲級(jí)。按鈕讓用戶設(shè)置和控制機(jī)器人操作。頭部障礙物、導(dǎo)航和環(huán)境傳感器為機(jī)器人導(dǎo)航提供信息。這可以幫助繪制和計(jì)算房屋建筑物中的操作路徑。環(huán)境傳感器還提供環(huán)境條件，如該區(qū)域的溫度、濕度、空氣質(zhì)量。

每個(gè)會(huì)話的紫外線可以通過紫外線控制器控制打開/關(guān)閉以調(diào)節(jié)亮度。紫外線燈可以是霓虹燈管類型或 LED。

線性致動(dòng)器控制器和線性致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)頭部上升和下降。頭部障礙物傳感器提供頭部運(yùn)動(dòng)信息，避開障礙物。

消毒液容器用于儲(chǔ)存消毒液。需要時(shí)可將液體泵送至噴嘴。

左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。腳輪有助于機(jī)器人更輕松地導(dǎo)航。左右電機(jī)控制器可提供機(jī)器人里程表信息

對(duì)于 uvRob 的原型設(shè)計(jì)，我使用了 iRobot 真空吸塵器作為移動(dòng)平臺(tái)。

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大燈用松鋁盤

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把它放低，這樣它就可以放在辦公椅下面

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測(cè)試高度

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安裝和安裝紫外線燈。我使用了在線商店提供的 UV LED 燈條

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測(cè)試接線

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在椅子和桌子下導(dǎo)航

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這是 Roomba Pine uvBot 原型的完成

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