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描述
大家好！我是 Francesco，一位對技術充滿熱情的年輕開發人員。
介紹
我開始這個項目是因為我想制作一個基于 Raspberry Pi 和通用 Windows 平臺 (UWP) 的無人機。為了實現這一點，我必須使用在 Raspberry Pi 2/3 上運行的 Windows 10 IoT 核心以及上面列出的所有其他東西。
理念
這個想法很簡單：除了接收器和發射器之外，您將獲得無人機的硬件，這些硬件被 Raspberry Pi 和 Windows 10 設備取代。首先，無人機和控制器之間的通信是基于 wi-fi 連接，但經過一些測試，我已經實現了基于 4G/LTE 連接的新設置。
它是如何工作的?
我制作了一個名為“Drone”的通用應用程序，可以在 Windows 10 設備（主設備）和 Raspberry Pi（從設備）上運行。為了替換 wi-fi 連接，我制作了一個名為“DroneRemote”的網絡應用程序，它使用網絡套接字允許無人機和控制器之間基于 4G/LTE 連接進行通信。此外，該網絡應用程序還顯示遙測數據、GPS 數據和飛行中的圖片。樹莓派通過串口（USB）連接到飛控，與飛控通信的協議是MultiWii串行協議（MSP），允許模擬RC控制器。最后，連接到 Windows 10 設備的 Xbox one 控制器用于駕駛無人機。
已知的問題
我使用無人機和控制器之間的 4G/LTE 連接解決了連接范圍問題。我擔心連接延遲，但我注意到不到 50 毫秒。
其他功能和改進
我正在實施和測試基于無人機和控制器之間使用網絡套接字的 4G/LTE 通信的全新設置。
?
我添加了超聲波傳感器（HC-SR04），它工作正常，但現在我只能從中讀取數據，所以我能夠得到與地面的距離。我正在研究自主起飛和著陸功能。
我已經添加了 GPS 模塊，它工作正常，但現在我只能從中讀取數據，所以我能夠在地圖上獲取無人機的位置。我還對 Web 應用程序進行了一些改進，現在我能夠在地圖上顯示遙測數據、GPS 位置路徑以及從相機拍攝的照片。
我已經在我的 GitHub 存儲庫上發布了整個 Visual Studio 解決方案。
下一步
我很想用其他一些很酷的功能來改進我的項目：
- 改進 GPS 功能 - 無人機功能（返航和 GPS 保持）
- 改進超聲波傳感器——自主起降
敬請關注！?
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