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1.kk飛控連同
2.一個Arduino nano
3.一個GY-271羅盤模塊（QMC5883l）
添加以初始方向為參考并應用比例控制器的方向控制功能。
第一個挑戰是準確讀取我提到的無線電接收器的 PWM 信號
1.Joop Brokking 的頻道（使用 Arduino 制作無人機的終極來源）頻道： https: //www.youtube.com/user/MacPuffdog
2. Electronoobs 頻道（Arduino 無人機播放列表）鏈接： https: //www.youtube.com/channel/UCjiV
我還使用了一個額外的通道（chn5）在正常模式、偏航保持模式和高度保持模式之間切換。
代碼鏈接https://github.com/htgdokania/Drone_Direction_hold
我希望這對其他人有所幫助，并且將來會開發出更好的版本。
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